故障诊断：针对该车的故障现象，有必要先系统了解宝马G12的空气悬架系统结构组成和原理。

    垂直动态管理平台VDP是调节空气悬架的中央控制单元，通过4个高度传感器读取当前车辆高度，并据此对相应的电磁阀进行控制以实现悬架高度的调节。在静止和低车速（0～20km/h）状态下，系统调节时所需的压力由2个蓄压器提供（在特殊情况下，系统也会接通压缩机）；当车速超过20km/h时，系统所需的压力则由压缩机产生的压缩空气提供，这些压缩空气被直接输送至相应空气弹簧减振支柱内，通过4个车辆高度传感器识别出达到规定高度后电磁阀将终止调整过程。为了避免频繁进行调节，系统采用三点（而不是四点）调节装置，即在后桥左右各设置一个高度传感器单独采集并调整后桥上左右两个空气弹簧，而前桥只设置一个高度传感器取左右两个悬架的平均值，并据此来调整前桥的高度。另外，需要注意的是后桥是单独通过2个车辆高度传感器来进行调节的，而前桥是根据平均值来调节车辆的高度。为了避免在电磁阀体维修作业时出现混淆的情况发生，压缩空气管路采用不同的颜色设计。图1为空气悬架系统结构，从中可以看出各管路的颜色代码。图2是空气悬架的气路和控制系统原理图。气路主要包含：空气泵、空气分配阀、气管、空气弹簧、空气储气罐；而空气泵又包含进气管、空气过滤器、机械阀、单向阀和泄压阀等。

 

    空气悬架系统充气时，压缩空气流经的路径有两条如图3所示，一条是：进气管→空气过滤器→干燥剂→单向阀→分配阀→空气储气罐；另外一条是：进气管→空气过滤器→干燥剂→单向阀→分配阀→空气弹簧。

    空气悬架系统排气时，空气流经的路径也有两条（图4），一条是：空气弹簧→分配阀→泄压阀→单向阀→干燥剂→过滤器→大气中；另外一条是：空气弹簧→分配阀→泄压阀。→机械阀→干燥剂→过滤器→大气中。

    空气悬架的控制系统主要包括：垂直动态管理平台VDP（中央控制单元）、高度传感器、继电器、空气泵里的马达、分配阀里的电磁阀（图5）。