故障诊断：接车后首先验证客户反映的故障现象。检查车辆，大灯开启后近光灯亮起，切换远光灯不亮，组合仪表上远光灯指示灯亮起。在近光灯未开启，操作远变光开关，近光灯可以点亮，远光灯仍然不亮。对于此类故障，经验分析，导致故障可能的原因有：

    ·远光灯灯泡或大灯内部故障

    ·远光灯线路故障

    ·灯光模块LM故障

    ·大灯开关信号

    连接ISID进行诊断检测，读取故障码内容为前部和后部高度传感器故障损坏。从故障码的内容来看，与故障现象没有直接的关联。调出远光灯电路图，如图所示。

 

    通过电路图分析，在车辆操作远光灯切换时，模块识别正常，说明开关信号正常。照明模块控制远光灯打开，此时车辆远光灯灯泡正常亮起，又说明灯泡、大灯及线路都正常。灯光模块控制并监控车辆照明，信息通过K-CAN SYSTEM数据总线接收和传送。如果驾驶员操纵组合控制杆开关，就会向灯光模块发送一个信息。信息通道：SZL（转向柱开关中心）→Byteflight（BMW安全总线系统）数据总线→SIM（安全信息模块）→Byteflight（ BMW安全总线系统）数据总线→ZGM（中央网关模块）→K-CAN SYSTEM数据总线→LM（灯光模块）。灯光模块同时分析组合控制杆开关的直接信号。这个信号通过自己的导线传递，因此信号与K-CAN SYSTEM总线的数据总线无关。

    接下来对灯光模块进行编程，故障依旧。并且车辆的故障存储器中灯光模块内的前后高度传感器的故障码一直存在，无法删除。该款车配置的是卤素大灯，并没有高度传感器。车辆大灯未打开时操作远光灯开关亮起的应该是远光灯，该车亮起的是近光灯，在近光灯打开后再变光就无反应。如果装配的是氛气大灯，近远光灯是同一个灯泡，在没有开启近光灯时，操作变光，灯泡会亮起，并且翻板变化角度实现远光灯功能。如果该车装配的是氛气大灯，该控制原理就符合控制逻辑了。该车没有装配高度传感器，而灯光模块内部认为该车是配备高度传感器的，所以控制逻辑出现混乱。说明车辆的模块可能更改过错误的车辆配置。查看原车配置表与实车配置对比后，发现多了氛气大灯的配置和大灯清洗装置的配置。使用ISTA/P在线下载原车VO（车辆任务）写入车辆，重新对灯光模块进行编程设码，然后删除故障存储，故障被删除掉，故障排除。