故障现象：影响装配OM642发动机的639机型。发动机在中低负荷，转速在1200~2000r/min之间时抖动（加速踏板保持在20%~35%的开度）

故障诊断：其原因是发动机控制模块不随着EGR阀的开度而调整控制，使得进气歧管内的气压产生波动。

故障排除：更新了发动机控制模块程序，EGR阀闭合力更大（110%，以后150%）。