故障现象：车辆处于跛行回家模式，有故障码P2359-001，增压压力太低。

故障诊断：其原因有增压空气系统有泄漏（增压空气冷却器）、真空系统泄漏、排气系统阻塞（三元催化器/柴油微粒过滤器）、涡轮增压器失效。

故障排除：检查增压空气系统是否泄漏（单个增压空气冷却器150kPa）；检查真空系统/压力传感器；检查柴油微粒过滤器实际值；检查增压控制。