一辆行驶里程约21000km的奔驰C63 AMG汽车。车主反映：该车的ABS,ESP灯报警。

    接车后：首先连接诊断仪读取故障码：右前轮轮速传感器信写不可靠。把车辆举升起，转动右前轮读取实际值，测量实际值正常。看来不是单纯的传感器故障。结合ABS工作原理，故障原因可以分为：传感器故障，信号磁盘故障，轴承松旷，线路故障，控制模块故障等。

    首先拔下传感器捅头，测量传感器阻值，测量左右阻值样，况巨转动时轮速信号能正常显示，基本可以排除传感器问题。检A轴承间隙正常，没有松旷。测量传感器到控制模块间线路电阻，在0.3Ω左右，没有短路及断路情况，检查插头接触良好。于是拆掉右前制动盘检查信号盘，发现信号盘上有一道明显的划痕，信号盘密封很好，应该是新车装配时出现的问题。拍照取证后，订货索赔一个信号盘。到货更换后试车．没想到行驶不到500m, ABS灯再次亮起。读取故障码，依然是右前轮轮速信号不可靠。查看故障发生时的环境数据，右前轮转速为3.9km/h，其他轮为23km/h，明显不一致。

    ABS系统的部件较少，轴承、传感器、信号盘这些初械部分已经检查过没有问题，线路测量也正常。这时就只有一个可能，控制模块内部故障，报虚假信号。为了验证控制模块内部故障，就在控制模块插头处找到左前轮和右前轮的信号线，对调一下，然后清除故障码试车（这时只能直行，不然会报故障码），看控制模块报哪一侧的故障。结果和预想的一致，故障码依然是右前轮。订货更换ABS控制模块后，试车，一切正常。

    故障总结:ABS系统部件较少，原理也很易懂。但由于AMG车型维修量较少，加上信号盘装配时就有问题，给人很大的迷惑性。