组合仪表的显示屏显示：“ABS/BAS/ESP损坏去特许服务中心修理”
    车型：BR164，截至2010年5月；BR251，截至2010年5月。
    故障现象：组合仪表显示屏上可能会交替出现以下报警信息，“胎压监控功能不可用”、“胎压监控功能未激活”、“制动摩擦片磨损，去特许服务中心修理”、" ABS损坏！去特许服务中心修理！”、“BAS损坏！去特许服务中心修理！”、“ ESP损坏！去特许服务中心修理！”、“ABS不可用！参见使用说明”、"ABS显示损坏！去特许服务中心修理！”、“ESP不可用！参见使用说明”、" ESP显示损坏！去特许服务中心修理！”。ESP控制模块中可能存储了以下故障码（如表2所示）：对于右前方车轮转速传感器，5100、5101、5102和／或5103、5105、5106；对于左前方车轮转速传感器，5110、5111、5112、5113、5115、5116。

    故障诊断：车轮转速传感器（DZS）的导线或制动摩擦片磨损传感器（BBV）的导线接触到前半轴。电缆磨损／磨破，从而导致组合仪表中出现相应的报警信息或存储故障码记录。
    故障排除：修理并在必要时更换损坏的导线，必要时安装改进型制动软管中间支架。
    检查相对的一侧，必要时处理。装配制动软管中间托架时注意要将其正确地定位在转向节上后再固定。
    A1644405141：右前／左前转速传感器，1个，适用于BR164。
    A1645410040：支架，1个，适用于BR164/251。
    A1644210594：将制动软管中间支架置于转向节上，适用于BR164/251。
    A2514403737：右前／左前转速传感器，1个，适用于BR1640
    A1644408239：制动摩擦片磨损传感器，1个，不适用于AMG，仅适用车型系列164。
    A1644408139：制动摩擦片磨损传感器，1个，适用于AMG。
A2514408113：制动摩擦片磨损传感器，1个，仅车型系列251。

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