一辆行驶里程约1.1万km，配置271发动机、722.9变速器的奔驰轿车。该车仪表显示ESP报警，ECO启停功能不能使用，智能大灯停止运作，定速巡航不能使用。
    故障诊断：接诊车辆后，对车辆进行功能测试，果然操作车辆后发现仪表显示ESP停止运作，如图1所示。并且路试发现没有ECO启停功能、定速巡航停止运作、智能大灯报警。

    连接诊断仪对电控系统进行快速测试，相关控制模块故障码如图2所示。

    在转向柱模块、大灯控制模块、ESP控制模块、变速器控制模块都有相关故障码并且都是和故障现象相关的。接下来分析故障码之间的相互关系，ESP控制模块、变速器控制模块、大灯控制模块都是和转向柱模块的通信故障，这点可以总结出它们报故障码都是由于转向柱模块引起的，可能原因要么是转向柱模块的供电、搭铁故障，要么是转向柱模块的CAN线故障或者由于传感器不能发送相关信号引起与控制模块的通信故障，在这里转向柱模块能电控测试出来，说明它的供电、搭铁是正常的。具体分析转向柱模块的故障码是方向角度传感器故障，是存储的。那它与以上报的故障码模块是什么关系呢？查找大灯控制模块、ESP控制模块、变速器控制模块相关功能原理图，如图4~图6所示。







    通过以上功能原理图分析，变速器控制模块、人灯控制模块、ESP控制模块都需要方向角度传感器的信号，而这个信号又是由转向柱模块给予的，如果没有此信号相关功能就不能正常使用，并且还会报警。
现在故障原因基本清楚了，就是由于方向角度传感器引起的，根据故障码导向，检查方向角度传感器的实际值如图7所示。

    检查实际值发现，实际信号无效，并且显示有方向角度传感器内部故障，升级转向柱模块，故障依旧。更换转向柱模块，更换后故障解决。
    故障总结：分析故障时，一定要弄清楚控制模块之间是怎样的一种联系，其实控制模块之间本质就是一种信号传递的关系，如果信号不畅，那么功能就无法实现，就会报警。
    相关资料：2015年4月奔驰WIS维修系统