对于NTG3 COMAND控制模块来说，实际维修当中遇到最多的当属驱动器机械故障，绝大多数的机械故障发生在6碟换碟机部分，其故障现象主要有两种：
    A．进退碟故障：
    换碟机内有碟片不能被退出，同时进碟口始终关闭无法将碟片放入换碟机内。
    故障特点：①COMAND内可能存有故障码D241;②播放碟片时中央显示屏上显示“光盘故障”。
    B．无法读碟：
    碟片可以被正常的载入或退出，但碟片被载入后很长时间仍不能被识别。
    故障特点：① COMAND内可能存有故障码D242;②中央显示屏上显示“音响／影像未知格式”。
    首先按下列步骤从COMAND控制模块内部取出CD换碟机。
    (1) 拆除红色圆圈中的4颗螺丝（图1）。

 （2）沿箭头方向举起COMAND上盖（图2）。

  （3）拆除红色椭圆圈中的2根线缆及红色圆圈中的4颗螺丝（图3）。

    A：进退碟故障。
    故障原因：换碟机械故障，在车辆运行中执行进碟、退碟操作容易引发此类故障或者使用不符合EN60908光盘标准的碟片（最大厚度不超过1. 3 mm）也是造成换碟机损坏的重要原因。具体的故障可分为以下几种：
    a．非正常操作，将两片或几片碟片放入同一碟槽中。
    解决方法：如果换碟机仍然可以动作，某些位置被垫片卡住，可以辅助换碟机将碟片退出。如果换碟器完全没有反应，可以手动向左侧旋转齿轮G1将进碟口打开，如果故障碟槽与进碟口平行，则可以将碟片取出。如果故障槽与进碟口不平行，可参照下面的方法将碟槽移动至与进碟口平行的位置再将其取出（图4、图5）。



    b．六个碟槽相互之间失去位置关系，某一个或几个碟槽已经倾斜。请仔细判断碟槽是否属于正常的倾斜。如换碟机停止了正常的倾斜的位置，可以通过向右侧旋转齿轮G1来使其恢复正常；如果换碟器的碟槽非正常倾斜则可以按照下面的方法将所有的机械部位复位（图6）。

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