一辆行驶里程约4.9万km、配备274发动机、7速变速器722.9的奔驰GLK260。客户反映：该车辆行驶中，仪表显示ESP/ABS报警，挂挡有时发冲。
    故障诊断：接到车辆，测试车辆功能，果不其然，仪表显示ESP/ABS停止运作，挂挡有时发冲。连接诊断仪对电控系统进行快速测试，有相关故障码，如图1、图2所示。



    分析上面的故障码，二者之间是有因果关系的，由于ESP里面有右前轮速传感器的信号不可信导致了变速器控制模块的拄挡发冲，所以只要解决ESP里面的故障，那么变速器里面的故障就迎刃而解了。
    接下来分析ESP里面的故障码，由于ESP里面是右前轮速传感器故障，是一个单一的部件故障，所以只需要按照导向来走就行了。导向测试如下：
    ·检测车轮轴承间隙
    ·检测部件“转速传感器”的固定和安装位置
    ·检测部件“转速传感器”是否损坏、腐蚀或接触不良
    ·检测多极性环到转速传感器的间距
    ·标准值必须为1mm
    ·检测多极性环是否安装牢固、正确和有机械损坏
    很明显，导向测试就是检查一些相关的间隙，或者线路有无腐蚀的情况，经检查一切正常。由于故障码是存储的，所以根据自已的诊断经验，故障点很可能就在轮速传感器本身，更换右前轮速传感器。更换后试车，刚出厂区大门仪表又显示ESP/ABS报警了。看来问题的关键点不在轮速传感器本身。
    连接诊断仪进行快速测试，还是右前轮速传感器的故障，还是存储的。连接诊断仪试车，看实际值，如图3所示。

    从实际值可以看出，在行车过程中，右前轮速传感器的实际值一直
没有变化，根木就没有信号的产生。看来问题的症结还在于信号的产生方面，进一步联想故障码的导向，看来是自已忽略了一些东西。
    奔驰轮速传感器是霍耳式电流型的，它的信号发生器要么在半轴上，要么在轴承的齿圈上。GLK车型在轴承的齿圈上，拆开右前羊角，如图4所示。

    原来这个轴承是换过的，修理工把正反面装反了，把轴承有信号齿圈的装在了外面，把没有信号齿圈的装在了里面，所以最终导致轮速传感器没有信号产生进而导致了ESP/ABS报警，正确的装配如图5所示。

    进一步了解情况，客户在外地出事故了，在其他修理厂更换的羊角轴承。看来这是一起人为的故障。由于自己的不细心，导致走了弯路。
    故障总结：回顾整个故障诊断，其实这是一个不是很复杂的故障，由于自己的一些经验主义错误，导致了故障诊断走了一些弯路。
    在这里有必要讲解一下奔驰轮速传感器的相关知识，现在奔驰的车型几乎都是用的霍耳式轮速传感器，它是电流型的，不能测它的电压，当拔掉轮速传感器的插头时是不能测量它的信号的，一定要保持插头的原始状态测量。只能测量它的电流。不同数量的轮速传感器出故障会影响车辆不同的功能，例如当只有一个轮速传感器不能用时车辆的ESP、ASR、ETS、ABS、BAS是不能使用的，当出现大于一个轮速传感器出问题时，除了上面的一些不能用以外还有EBD也不能使用，所以轮速传感器对于车辆的制动功能是相当关键的。
    相关资料：2017年4月奔驰维修系统WIS