一辆行驶里程约1.8万多km的奔驰ML350。驾驶人要求将其自购的配件“转向盘转角传感器”更换掉。当更换完毕后着车，发现如图1所示仪表中的ESP（电控行车稳定系统）灯和ABS灯点亮。一般来讲，一旦更换了转向盘转角传感器或是断过蓄电池后都需要将转向盘转角传感器的位置重新初始化，或称为“零位偏差补偿”。对于奔驰车来说可以手动做初始化，方法是将转向盘先后向左和向右来回打方向，直至ESP灯熄灭。但是ESP灯熄灭后，ABS示灯仍然未能熄灭，这说明ESP电控系统中还存在其他故障。

    故障诊断：连接奔驰专用检测仪Star-Diagnosis，选择164.186底盘，进人ESP系统后读得故障码FC（Fault Code）如下：
    ①TFC5410行车路试：仅当车辆静止时，才允许操纵电控车辆稳定行驶系统（ESP OFF）按钮。
    ②FC5116 L6/2（右前轮速传感器）：检查传感器的安装位置。
    ③ZFC5174转向盘转角传感器没有初始化。
    ④FC5173转向盘转角：信号故障。
    ⑤FC5938检查部件N49转向盘转角传感器）。
    ⑥FC5410行车路试已激活。
    其中，除了故障码FC5410一行车路试已激活—是目前存在的现实故障外，其余皆为历史存储的故障码，即为曾经出现过的故障码，可以清除掉。
    首先清除故障码，随后只剩下故障码 FC 5410无法清除。而所谓的“路试激活”是对装配有ESP的车辆而言，每当更换完转向盘转角传感器、横摆角／横向加速度传感器后都是需要做的。而且一旦激活，就必须按照程序提示的信息完成一个完整的路试操作后才能解决问题。
    在电脑上双击故障码FC 5410，引导进行“行车路试”。
    第一步，着车后转动转向盘，使其保持正前行驶位置，同时电脑显示－10°～10°范围内，实际值－0.5°，有效。点击“F3”进行下一步。这时，行车测试已激活。该过程通过操作位于控制面板上的“ESP OFF，开关按钮来启动。
    拔下车辆上的诊断插头，仪表板上ABS灯亮，ESP灯不亮。完全松开驻车制动，踩下制动踏板，轻拨挂挡杆，使其挂人N空挡位置，松开制动踏板，车辆处于静止状态。找一块足够大的平坦场地，以便车辆能够左右转圈儿。这时按下“ESP OFF”开关，仪表板上ESP灯简短的闪了几下后完全点亮。踩住制动踏板，将挂挡杆挂入前进挡D位，要求在los内开始拐弯行驶。车速保持大约10km/h，而且转向盘转过的角度一定要大于90“转角。车辆大约转过1/4圈时，ESP灯开始闪烁。但由于场地原因，还在左右打转向转圈的过程中，ESP灯已经熄灭。踩刹车，让车辆停靠在较平整的路面上，然后挂入空挡，松开制动踏板。没有出现预期的ABS灯熄灭结果，而是仍然点亮。这说明路试程序执行失败了，后来又重复多次仍然没做成。想必其中还有一些没做到位或是做错了。
    重新连接检测电脑，读取故障，这时除了FC5410仍为目前存在的现实故障码外，又多了两个故障码：FC5413行车测试：转弯行驶时超时（规定时间为20s），历史储存；FC5603行车测试：未满足行车测试的检测前提，历史储存。
    清除故障码后，又仔细推敲了一下路试程序的过程提示，重新找了一块更大的场地来做路试。这一次开始转圈行驶时，ESP灯一开始闪，马上就踩了刹车，停住车后，ESP灯和ABS灯相继熄灭，路试终于成功了。FC5410也由目前存在的现实性故障码转变为可以清除掉的历史故障码。
    回想一下前几次路试失败的原因可能就在驾驶车辆转圈行驶过程中，为了一味地追求将车辆停好在平直路面上，且还要将方向再回正。另外再加上转圈行驶时间过长，造成ESP警告灯在短暂地闪烁几次后彻底熄灭，从而导致路试程序失败。
    路试的问题终于解决了，但在路试的过程中又发现了一个新的问题：喇叭不响，多功能转向盘上的按钮不起作用，仪表显示信息无法改变。但转向灯却没问题，远近光能变换，雨刮器也正常，说明灯光组合开关正常。同样位于转向柱旁的挂挡杆也能正常挂挡。
    通过驾驶人了解到，该故障并不是在维修车辆的过程才出现的，而是车主买过来时就有故障。根据以往的维修经验，如果同时伴随着出现多个故障的时候，首先要看这些故障是否在时间上、部件的装配位置、电源的共用、系统的逻辑关系等方面存在一定的共性或关系。例如，在时间上是否同一时间发生的；这些故障所牵涉到的部件是否彼此都位于一个相对较接近的地方；是否同用一条火线、搭铁线或是信号线；是否同属一种数据总线，如PT-CAN（驱动总线）。
    综上所述，没有先连接检测设备诊断，而是直接选择了查看“wis”电路图，从电路图中找答案，因为这几个问题至少是存在于同一个部位“转向盘”上。
    从资料不难发现，部件A74/1多功能转向盘电控单元正好集中采集了“喇叭”和“多功能菜单选择按钮”的开关信息，而这些开关信息都是通过盘于气囊螺旋弹簧（俗称气囊游丝）中的LIN总线传输到了N80转向柱模块，包括由N80转向柱模块提供给A74/1多功能转向盘电控单元的常火线和接地线，也同样盘在了气囊游丝中，这三根线其中任何一根出现问题都可能会引发上述故障现象，因此气囊游丝成了重点怀疑对象。
    拆下气囊游丝，用万用表依次测量如图2所示的黑、红、白三根线与气囊游丝另一端相对应的插脚，结果电阻全是无穷大，表明三根线全部断路。将气囊游丝更换掉后故障排除。


    相关资料：2017年4月奔驰维修系统WIS