连接诊断仪，进入前车门控制单元，操控后视镜指示灯，未见异常，排除相关组件故障。

    拆下传感器，未见明显受伤痕迹。两边传感器换位安装未见故障现象好转。用示波器测量传感器CAN线信号电压，发现装上右侧传感器时，CAN线信号电压异常。CAN-L和CAN-H的平均电压分别相差0.3V（如图6、图7所示），最低电压更是低于2V。检查到此，可以确定故障原因是右侧传感器异常。更换新传感器后试车，一切正常。

 

    故障排除：更换右侧传感器。

    故障总结：本车解决故障难点在于断定异常信号的源头。检查分析过程中误判左后传感器为主功能雷达，其实右侧传感器才是主功能雷达，放松对右后传感器的着重检查。最后，确定故障后发现右后传感器针脚有从内部腐蚀迹象（如图8所示）。如果早点发现，也能节省不少检查时间。