故障检查：车主反映最近才发现这种情况，时有时无，不是一直出现。

    连接诊断仪进行快速测试，N62驻车系统控制单元和A40/13多功能摄像机（MFK）无法通信，检测不到，电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4存储了以下4个当前状态的故障码：

    ·U0159FA与驻车定位系统（PARKTRONIC）通信故障

    ·U11A3E1与立体探测多功能摄像头控制单元通信故障

    ·U11A3FB与立体探测多功能摄像头控制单元通信故障

    ·U11A3FC与立体探测多功能摄像头控制单元通信故障

    查询车籍卡，此车带有以下配置代码：

    ·233车距车速自动调节系统增强版（DISTRONIC PLUS）

    ·235带PARKTRONIC功能的主动驻车辅助系统

    ·258碰撞报警器，带碰撞警示系统（FCW）停止主动制动干预

查询电路图，N62驻车系统控制单元、A40/13立体探测多功能摄像机（MFK）和电子点火开关N73（中央网关）通过一条FlexRay进行通信，如图1所示。

    尝试断电处理，故障依旧；拆下前排乘客座椅和地毯后检查N62驻车系统控制单元插头，没有腐蚀等异常现象，控制单元外观无泡水、变形痕迹；重新安装后，进行快速测试，又可以检测到N62和A40/13了，N30/4的故障码也变为存储状态。

    根据故障现象和故障码以及系统的工作原理分析，因为N62和A40/13两个控制单元同时出现无法通信的情况，可能的故障原因有：FlexRay线路故障，共用的电源或搭铁线路故障，某一个控制单元内部电气故障。

    查看电路图，N62和A40/13没有共同的电源，但是共用了搭铁点W19，检查右前座椅横梁接地点W19（如图2所示），没有松动或烧蚀等异常情况。

    进行FlexRay线路的模拟试验，发现将BP或BM线对地短路，故障现象和故障码完全相同；分析很可能是FlexRay线路在某处与车身短路；检查线路发现N62与A40/13之间的FlexRay粉色BM线在右侧A柱下面与车身摩擦，绝缘层已磨透，在颠簸震动或前排有乘客乘坐时FlexRay对地短路，FlexRay通信中断，导致上述偶发故障现象。

    故障排除：包扎线束并重新稳妥固定线束后，故障不再出现。

    故障总结：平面探测多功能摄像机A40/11（单眼）通过CAN-PER外围CAN连接至车辆的网络架构；立体探测多功能摄像头A40/13（双眼）通过数据传输速度更快的FlexRay连接至车辆的网络架构。

    对于偶发故障可以通过故障模拟，分析可能的故障原因；逐一排查。