一辆行驶里程约66038km的 2009款丰田卡罗拉乘用车因行驶中转向偶尔无助力，P/S（电子动力转向系统）故障灯报警而来店检修。该车车型是ZRE152L—GEFEKC，搭载2ZR-FE发动机，6挡C66型手动变速器。

故障诊断：车辆进厂时故障并未出现，试车时发现车辆在颠簸路面行驶时P/S故障灯有时会突然点亮，随即转向盘变得沉重，随着车辆的颠簸有时故障又能自动消失。当故障再次出现时用丰田诊断仪读取电子动力转向系统（EPS）故障码，提示检测出错（如图1所示），无法进入该系统。试着进入发动机及ABS系统，进入这些系统都很顺利。是什么原因引起诊断仪无法进入EPS系统呢？带着这个疑问我们对车辆的信号传输进行总线检查，看看车辆各参与通信总线进行通信的系统是否能通过列表显示，检查发现EPS系统果然不在列表内（如图2所示），显然EPS系统与诊断仪之间的通信出了问题。

单个系统无法通信无非有以下几种可能 ：一是该系统的控制单元故障和外围线路特别是电源和接地线故障 ；其次是控制单元到诊断插头之间的通信线路的故障 ；再次就是控制单元工作不良。根据线路图（如图 3 所示），先对助力转向控制单元的外围电源和地线进行检查，发现 EPS 的60A 保险丝及 IG No.1 10A 保险丝通电功能正常，可以确定电源部分工作良好 ；检查地线与车身的阻值在 1Ω以下，说明接地没有问题。接下来重点对 EPS 系统的多路通信线路进行检查，从图 3 中我们不难看出，ESP 与丰田测试仪的多路通信是由 EPS 控制单元的 E2 插头 1 号（CAN H）与7 号（CAN L）线并通过 E58 短接插头连接到诊断插头的 6 号和 14 号脚。诊断仪与 EPS

[1] [2]  下一页