一辆行驶里程超258 000 km的丰田霸道（PRADO） 3400吉普车。

车主反映， 该车在行车过程中防抱死制动系统ABS指示灯点亮， 在行车制动时， 制动踏板没有向上顶脚的感觉。

接车后首先对ABS系统的工作情况进行分析。 ABS是在原有常规制动系统的基础上增设的一套电子控制系统， 其控制过程也是在常规制动基础上进行的。 在制动过程中， 当车轮尚未抱死时， 制动过程与常规制动完全相同。 只有当车轮趋于抱死时， ABS才对制动压力进行调节。 因此 ，当ABS发生故障时， 如果常规制动装置正常， 那么常规制动系统照样具有制动效能。 但是， 如果常规制动系统发生故障， 那么ABS将随之失效。

路试发现， 在制动过程中， 对于制动踏板的感觉正常， 但却没有ABS系统起作用时制动踏板顶脚掌的那种感觉， 且制动距离符合正常制动情况。 由此说明， 常规制动系统正常， ABS系统失效。

故障诊断 采用元征X-431解码器读取ABS系统故障码， 丰田霸道车型能够进入， 但系统显示与

ABS ECU无法进行通信。 该车配备的是第2代随车诊断系统OBD-Ⅱ， 一般的通用解码器是能够进入进行检测的。 是ABS系统无故障码还是元征X-431解码器没有相关的丰田霸道车的数据呢？ 于是又取出该厂新购进的金德KT600解码器， 但同样也是无法读取该车ABS的相关数据。 因为丰田霸道车电子控制制动系统除了ABS 系统外 ， 同时还包括 TRC（牵引力控制） 系统、 VSC （车辆稳定控制） 系统，并且其它系统的控制单元均与ABS控制单元集成在一起， 作为一个共用的ABS&TRC

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