一辆行驶里程约62000KM，配备了3GR-FE发动机和EPS电动助力转向系统的丰田皇冠3.0轿车。车主反映：该车在长时间在坑洼路面行驶后，仪表盘上的“P/S”警示灯点亮，车辆随之转向沉重，EPS电动助力转向系统失效。

接车后连接丰田智能型诊断仪ITⅡ，进入车辆的EPS电动助力转向系统，读取故障码为：C—1554电源电压(EPS)继电器故障。进行故障码清除，检测是否为偶发或历史故障码，结果无法清除。分析故障码和该车的EPS动力转向ECU线路图(如图1所示)，造成此故障的可能原因有：EPS继电器；ECU—B和EPS保险丝；相关用电器之间的线束或连接器；EPS动力转向ECU总成。

采用分段排除的方法。首先从1号发动机室继电器盒上拆下EPS继电器，用万用表分别测得继电器座上的1和5脚的对地电压都为蓄电池电压，表明EPS—B和EPS保险丝导通正常 ；EPS继电器1和5脚之前的线束和连接器也导通正常。将该车的蓄电池拆下(动力转向ECU在蓄电池固定座下面)，把EPS动力转向ECU的P1连接器拆下，用外连接线跨接从该车拆下的蓄电池，让其给全车供电，使P1连接器上的11脚与车身接地，此时能够清晰地听到EPS继电器触电吸合的声响，用万用表测得P1连接器的4脚电压为蓄电池电压，从而充分的说明EPS继电器及EPS动力转向ECU之前的线路良好，故障点进一步缩小为动力转向ECU内部故障；ECU端的P1连接器故障。将EPS动力转向ECU拆下进行检查时发现，ECU端的P1插头有锈蚀的现象，且有锈蚀折断的引脚，对照其动力转向ECU各端子示意图(如图2所示)，发现其折断的引脚正是动力转向ECU 的P1端子上的11脚—EPS继电器驱动信号。此时故障一目了然。然后对动力转向ECU进行替换，将拆卸的部件装复后试车，“P/S”警告灯熄灭，动力转向系统恢复正常。

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