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一辆行驶里程约163000KM的05款丰田皇冠3.0轿车，车主反映：该车的ABS灯偶尔点亮故障。
接车后，故障确如车主所述，ABS灯会偶尔点亮，但没有什么规律性。灯不亮时，ABS功能正常。用诊断仪进电子稳定系统，出现了转向角传感器、横摆率传感器、制动灯继电器、控制单元故障几个故障码，但只有转向角传感器故障码怎么也清不掉。按故障码的提示进行转向角传感器的设定，用手工和仪器设定都不成功。接着对元件及线路进行检查，转向角传感器的形状与转向盘上的游丝盒形状相似，二者紧靠在一起，套在转向柱上，转向柱带动传感器的大触发齿部分转动，外观检查没有明显问题。参考电路图（如图１所示），发现此传感器本身就是带有CAN收发器的微控制单元，挂接在动力CAN网上，在驾驶侧A柱下部
找到左侧CAN接线器，测量转向角传感器的CAN BUS线与动力CAN网连接良好，由于本车的其他功能良好，所以可以确定传感器的链路部分是正常的。考虑到此车为新款车型，电子化程度较高，一些基本设定匹配等非原厂仪器几乎做不了，所以打算到维修站再做一下基本设定。把传感器装车恢复原状，结果发现倒车时显示屏中画面上的方框没有了（此车有后视摄像头，倒车时显示屏会显示车后的实景图像，图像上会出现一个类似车身轮廓的方框，左右打方向时，方框的轴向方向会相应的左右摆动，以示转向盘所指方向与道路轴向的相对方向），分析是因为拆装检测使故障更为严重了，传感器提供不出转向信息，整个系统识别不出方向的变化。用原厂仪器设定也不成功，所以可以肯定是传感器本身的故障，而非设定的问题。用通用示波器检测CAN线上的信号，出现的是一串类似正弦波的图形（如图２所示），左右转动传感器的触发齿，波形没有任何的变化，作为正常的CAN信号波形，这肯定是不正确的，但考虑到是在传感器与系统分离的情况下测试的，所以也不能得出明确的结论。最后更换传感器，做下简单的设定，故障排除。
