故障总结：有几点补充说明。第一，此车本身是VSC系统故障，VSC故障灯应常亮，但发现仪表上VSC灯从来没亮过，即电源系统在ON位时，也不亮。因此车是肇事后的修复车，气囊系统已引爆，所以可以肯定VSC灯是做了手脚的（而且可以怀疑转向角传感器的损坏，可能与气囊的引爆冲击有关）。ABS故障灯只是在VSC系统有故障情况下，影响了电子差速锁功能和辅助制动功能时才偶尔点亮。所以此车本身应是VSC功能故障，而非ABS功能故障。另外，事后拆解传感器发现此传感器应是磁阻式传感器（如图３所示）。套在转向轴上的大齿圈带动两个小齿轮，小齿轮上有磁铁作为传感器的触发齿，触发轮下面是磁阻式传感器，这些与处理器一起都集成在一块电路板上，两个触发轮的齿数相差一齿。据资料介绍，此种构造的传感器可以识别出方向变化的角度和方向，两个传感器产生的信号经微处理器处理，发送到CAN网上，供VSC、动力转向、导航、后视系统、主动式大灯系统使用。另外，对转向角传感器的设定，只是将转向盘左打到底保持几秒钟，再右打到底保持几秒钟，然后回正即可，并不像资料介绍的那样复杂。

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