一辆行驶公里约131000km的丰田皇冠 3.0 轿车。车主反映：该车发动机怠速不稳，加速动力不足。

 接车后发现“该车冷车时起动不易着车，着车后怠速不稳，热车后稍为好转，但始终出现怠速不稳，并伴有抖动；且具有一定规律性。”

一、初步诊断

根据学生提供的信息，起动发动机，首先观察发动机仪表板的发动机故障灯点亮，跟着打开发动机装饰盖，等到发动机达到正常水温后，检查发动机的运转情况，可以确定是“怠速不稳，偶尔抖动”。为了准确无疑找到故障成因，按照汽车故障诊断思路，由易到难，由简到繁的原则展开工作。

确定丰田皇冠 3.0 轿车 7M-GE发动机怠速不稳的原因分析：

1.电子控制系统故障；

2.节气门怠速开关故障；

3.怠速控制阀动作故障或积碳；

4.燃油系统故障；

5.点火系统及火花塞故障；

6.气缸压力不正常。

二、检测步骤

（一）读取故障代码

由于发动机故障码灯点亮，首先必须进行读取故障码。由于年款太旧（1992 年款），汽车专用诊断设备（金德 K81）没有相关的资料；于是采用人工读取故障代码的方法，过程如下：

1.KEY ON，不起动发动机；

2.用短接线短接蓄电池旁诊断座（17 端子）中“TE1”与“E1”端子；

3.观察仪表板内“CHECK”指示灯闪烁情况；此时“CHECK”灯以0.25s 的频率连续闪烁 （显示正常码）；

跟着对发动机进行清码，重新起动发动机，观察故障警报灯没有点亮，由此说明电子控制系统正常，只是临时故障码。

（二）检查节气门怠速开关

怠速控制的前提是怠速开关信号给 ECU，ECU 在收到怠速开关闭合信号后，控制怠速供油，先检查节气门怠速触点的动作，具体如下：

1. 元件性能检查：关闭点火开关，断开与节气门体相连的连接器端子，测量节气门位置传感器中的 IDL与 E2端子之间的电阻，其电阻测量见表 1。

2. 工作电压检测：打开点火开关，测量来路端子中 IDLE2之间的电压情况如表 2。

检测结果符合原厂规定，由此说明节气门怠速开关动作正常。

（三）检查怠速控制阀及怠速空气通道

怠速控制阀，在节气门处于关闭状态时，用来提供发动机怠速时的空气，确定怠速工况空燃比，并随温度作用修正空燃比，一般检测方法如下：

1.怠速控制阀本体的检查

（1）电阻检查：皇冠 3.0 轿车怠速装置采用的是步进电机形式的，见图1。关闭点火开关，拔下与步进电机相连的连接器，用万用表欧姆挡测量怠速控制阀 4 组绕组，B1—S1、B1—S3、B2—S2、B2—S4 的电阻值，测量值为14Ω（标准值为：10～30Ω），电阻正常；

（2）动作检查：拆下节气门体旁的怠速控制阀，如图 2 所示，将连接器端子中的 B1 和 B2 接上蓄电池的正极，然后依次将 S1、S2、S3、S4 端子搭铁（接负极），此时怠速控制阀的阀杆逐渐伸出；仍然将怠速控制阀插接器的 B1、B2 端子接蓄电池的正极，而后依次将 S4、S3、S2、S1 端子接蓄电池的负极（搭铁），此时阀杆又逐渐缩回。

2.接着检查怠速空气通道，没有积碳。

3. 最后检查 ECU 的控制怠速信号：打开点火开关，测量 B1，B2 与车身搭铁有 12V 电压，关闭点火开关，将怠速控制阀安装好，跟着插上线束连接器，起动发动机，让其充分暖机，按下 A/C 开关，观察发动机的转速有升高；与此同时发动机熄火后一瞬间，ISC 阀发出“嗡嗡”的声音（ECU输出信号给怠速控制阀使其打开到最大位置，以便下次发动机起动）。由此说明 ECU控制电路正常。

由此可以确定怠速控制阀动作正常，没有积碳。

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