一辆行驶里程约16万km的2004年上海大众帕萨特B5 1.8T轿车。用户反映：该车中控锁和电动玻璃升降器不能正常工作。

故障排除：
    ①接车后进行验车确认，发现在点火开关打开的情况下，操作左前门内把手上的电动玻璃升降器中控开关和中控锁开关，只有左前门的门锁和电动玻璃升降器可以正常工作。这时分别按动其他门窗上的相应控制开关，各个门窗开关均能正常工作。
②经分析认为，该车的舒适系统存在故障。
③用V. A. 55051故障诊断仪对舒适系统进行检查。进入舒适系统控制单元（46）查询故障，发现有7个故障：与左前门控制单元没有通信，与右前门控制单元没有通信，与左后门控制单元没有通信，与右后门控制单元没有通信，与CAN总线诊断接口没有通信，舒适系统数据总线为单线运行模式，控制单元编码不正确。
④为了查看舒适系统编码值，重新进入舒适系统控制单元，查看该模块的版本信息，发现编码为“00017”，确实不正确。
⑤使用V. A. 55051对舒适系统进行正确编码“00259”，并清除所有故障记录。此时控制单元的不正确编码和CAN总线单线运行模式的故障记录已经清除，但是其他故障仍然无法清除，怀疑这种无法清除的故障码可能就是造成该车电动玻璃升降器和中控锁无法工作的主要原因。
⑥帕萨特B5轿车的4个车门控制单元和中央舒适系统控制单元之间的信号是通过CAN总线传递的，舒适系统CAN,总线通过两根相互绞接的信号线同时传递相同数据，1根为CAN-H（橙／绿色），1根为CAN-L（橙／黄色）。舒适系统所有的控制单元都挂接在两根线上进行数据交接和信号传递（图1）。另外，位于组合仪表中的数据总线诊断接口也和数据总线随时保持通信，检测总线的工作状态。为了使信号正确有效地传递，两根线绞接在一起，并且两根线上所传递的脉冲信号相同，但是电位相反。如果各个车门控制单元与舒适系统控制单元之间CAN总线无法正常通信，就会导致左前门控制单元到中控开关（安装在左前门把手上，接收中控锁开关信号和电动玻璃升降器信号）的开关信号无法正常传递到其他3个车门控制单元，并且所有的车门控制单元只能接收直接输入到该车门控制单元的电动玻璃升降器开关信号。

⑦为了确定中央控制单元、各个车门控制单元与数据总线的连接情况，通过V.A.S5051进入46-08-012，观察第12组数据组，4组数据用“1”或“0”数值分别代表驾驶人侧车门、右前车门、左后车门及右后车门的车门控制单元与舒适系统控制单元的CAN总线的连接状态，而此时4组数据均为“0”，这也说明各个车门控制单元与总线通信确实有故障。
⑧拆卸位于驾驶人侧座位地板下的舒适系统控制单元进行检查。在拆却该模块时，发现该车地板下和左A柱的有关舒适系统的线束曾严重损坏并已修复。
⑨对线束进行具体检查，重点对没有双绞的CAN总线进行整理。经过检查，未发现电路异常。
⑩又对控制单元进行替换试验。当连接好新的中央控制单元，打开点火开关，操作电控锁开关和中控电动玻璃升降器开关，发现中控锁和中控电动玻璃升降器功能恢复正常，但是左后门玻璃在升降时断断续续地工作。
11再次使用V. A. 55051进行故障查询，发现已经只有两个故障记录，是“与左后、右后门控制单元无法通信”。进入08-02查看各个模块CAN,总线的连接状况数据组，为4个“”，说明总线连接正常，但此时发现中控锁和电动玻璃升降器又无法工作，故障依旧。
12检查故障内容又是“无法和各个车门控制单元进行通信”，查询012数据组时，又全部显示为“0”，从而说明舒适系统控制单元没有故障，只是在拆装舒适系统控制单元时，故障临时消失。
13经过上述检查可以得出如下结论：所有的舒适系统控制单元和各个车门控制单元没有问题，故障还是在舒适系统总线某个地方，后门的可能性较大。因为各个车门的CAN总线从各个车门引出后都在舒适系统控制单元插头后面的线束内相交，最后再引入至中央控制单元。
14分别断掉各个车门的CAN总线的连择，确定哪个车门控制单元到舒适系统控制单元的数据总
线存在问题。加之该车底盘下的线束此前修过，各个车门的数据线断掉的可能性极大。
导15断掉左后门控制单元的两根数据总线，故障依旧。当断掉右后门控制单元的数据总线时，其他3个门锁突然有锁门动作。此时操作电动玻璃升降器和中控锁开关，除了左后车门不动外，其他车门工作正常。查询故障，也只有右后门控制单元无法通信的故障记录。反复操作集控开关，其他车门均工作正常。随后又把右后CAN总线连接，反复操作中控锁和电动玻璃升降器。多次试验之后，以前的故障重新出现，从而确定是右后CAN总线某点问题。
16进一步检查右后门内衬板的门控单元线束，发现右后门控单元组合插头后的CAN-H线路（橙／绿色）有一处已经接近断路，断点接触不良，将断点重新连接并且包扎好，再连接事先断掉的CAN总线。此时无论从车外通过车钥匙操作中控锁和电动玻璃升降器使其工作，还是通过车内中控开关操作，以前的故障一直没有再出现。
17再用V. A. S5051清码，重新多次试车后查询故障，仪器显示没有任何故障记录，故障排除。
    维修总结：
    由于右后门的车门控制单元到舒适系统控制单元的CAN-H电路接触不良，当右后门电动玻璃升降器或闭锁电动机工作振动时，接触不良的断点会使通信中断或产生不规律的信号脉冲，干扰CAN总线的正常通信，舒适系统控制单元的信息无法可靠传递给其他模块，并记录这些故障，最终停止通信，从而出现上述故障。

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