故障排除：从ABS控制单元的插接器上拆下该编码跳线，清洁锈蚀痕迹，重新安装后试车故障没有再现，通过跟踪回访用户确认故障排除（如图5所示）。

    故障总结：针对某控制单元出现 “控制单元编码错误”的故障码，可以通过如下方法检查判断。
     （1） 观察故障是否可以清除。假设编码错误，一般多为故障码不能清除；特殊情况清除故障码后，重新启闭点火开关或使相应控制单元工作，程序进行自检，故障码再现。
      （2）接着校对编码，部分车型可以采用对比同款车型，或在线编码的方式进行校对编码。
      （3）如故障码可以清除，之后短时试车故障不能再现，校对编码正常，可以排除是编码本身问题；需要检查相应的控制单元是否有编码跳线情况，排除跳线问题，再考虑控制单元本身故障。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0

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