其次，我们必须要从6/R同步器的动态数据来分析故障可能原因了，一个控制单元驱动挂接6/R同步器R挡侧的动态数据，另一个就是挂接后的结果距离信息是不是正常的，先看驱动后看结果。在02E双离合器变速器当中4个同步器的位置切换是靠主油压实现的，而作用在4个同步器拨叉轴两端的液压油路又是通过5个开关电磁阀（N88、 N89、 N90、 N91和N92）打开或关闭的（如图3所示）。其他同步器拨叉驱动油路我们暂且不管，但对于6/R挡同步器拨叉来说，向R挡从动齿轮侧切换的油路（挂倒挡）我们必须要清楚，否则去哪里看动态数据。通过油路图及相关资料信息知道6/R同步器挂R挡时是通过对N91电磁阀通电驱动后，来自系统主油压被接通至6/R同步器6挡侧，该系统油压通过密封活塞将6/R同步器向R挡侧驱动，如果系统压力正常、活塞密封正常、6/R同步器机械元件正常，那么就能够正常挂接倒挡。在试车过程中当换挡杆挂至D挡后再挂倒挡时，我们从第14组动态数据流中看到了控制单元驱动N91电磁阀挂倒挡的指令（如图4所示），这又充分证明电控系统的主动驱动是正常的。

 

    既然控制单元每次在D挡挂R挡时都有对6/R同步器向R挡侧挂接的驱动指令，那么就要看挂倒挡的结果了，我们可以从第16组数据流看到6/R同步器挂接倒挡的距离信息是否正确。经过多次尝试挂接倒挡，当倒挡不能行驶故障现象出现时我们看到了6/R同步器的错误的距离信息（如图5所示）。

    除了5/N挡同步器以外，其他3个同步器均有3个位置，中间位置正常值应该在±0.2mm，而挂接挡位的距离信息正常值应该在7.8～8.5mm。当车辆没有倒挡时我们得到的6/R挡同步器R挡侧距离信息却在－6.9mm，很显然这个数据告诉我们6/R挡同步器挂R挡侧时没有挂接到位或数据信息不正确。通过这个错误的距离信息说明故障原因可能有：控制单元计算错误、距离传感器问题、拨叉上面感应磁铁铁屑过多、同步器拨叉问题以及同步器齿套或倒挡齿轮存在机械上的磨损问题等。到此为止故障部位已经很清晰了：第一，几乎不存在主动控制方面的问题；第二，也不存在信息计算错误的可能；第三，就应该是机械元件真正的挂接存在了问题，所以不用想了还要继续分解变速器才能见分晓。

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