摘要：R242摄像头未校准导致大灯随动功能故障
故障现象：商品车在做入库检查时发现组合仪表上显示大灯随动功能故障
故障诊断过程：
1．用VAS6150B检测4B报故障码：U112300数据总线接收到的故障值，主动静态；A5报故障码：C1106F0:动态校准超出极限数值，主动，静态。D6、D7左右侧大灯系统正常。
具体故障码信息图片如下：
2．根据故障码含义查询弯道灯和大灯照明距离调节控制单元J745和驾驶员辅助系统的前部摄像头242相关电路图如下：
3．分析电路图结合故障码含义，大灯照明距离调节控制单元J745接收不到或接收到不正常的摄像头的图像信息，初步分析是R242摄像头安装位置不正确或校准问题所致，接下来读取R242摄像头
数据流，信息如下：
4．经过读取
数据流分析故障确认在摄像头上，傀改脸宣氯勤气安装位置安装正常，接下来按照维修手册步骤对R242校准成功后，大灯随动AFS功能恢复正常。
