启动车辆,挂入倒挡,能听到后部驻车辅助报警器H15嘀的一声自检,屏幕能显示后面的实时图像,这为正常情况。当车辆倒车,障碍物已经进入了图1所示的红线区域,H15却再也不出声,哪怕后保险杠已经非常靠近障碍物,H15始终像个哑巴一样了。退出倒挡,收音机的屏幕显示和图2完全一样,能显示灰色区域,但是灰色部分没有任何警示,此时前部保险杠若有障碍物靠近,则前部灰色区域内能显示黄色线条在靠近(和图3类似),前部驻车辅助报警器H22会发出嘟嘟的报警。说明前驻车辅助系统正常,此时人为将障碍物接近后部保险杠,从1.5二直移动到0.5m,后面灰色区域始终没线条出出,H15也不会出声,说明后部驻气系统确实有故障了。
驻车辅助系统出问题,首先通过诊断仪读取故障码,进入10系统,读取故障,显示系统正常,没有故障码,那就只有从电路控制部分来检查了,该车驻车辅助系统控制电路如图4所示。
通过上面IV MS车型驻车辅助系统的电路图,分析一下该车驻车辅助系统的工作原理:打开点火开关后,Sc4号保险丝为J446提供电源,J446进入等待状态,此时激活驻车辅助系统有两种方法:第一,挂入倒车挡;第二,按压驻车辅助按钮E266。两条件任一满足时候,J446通过前后8个传感器开始检测障碍物的信号,根据传感器的震荡时间来分析和处理,最终计算出前后障碍物距离,并将计算出来的距离信号通过T16g/6号和T16g/15号这两条CAN-BUS线传送至J533数据总线诊断接口,J533再将信号通过另外的CAN线传送给收音机控制单元,收音机控制单元接收该信息后,内部集成电路再进行分析比较,将实时信息显示在屏幕上,则屏幕上就会显示图2所示的情况。在驻车辅助系统激活后,若要关闭驻车辅助系统,也有两个方法:第一,按压驻车辅助控制按钮E266-次;第二,车辆行驶速度超过10km/h时候,则驻车辅助系统会关闭。当驻车辅助系统关闭以后,只要Sc4号保险丝供电(即点火开关打开),驻车辅助控制系统传感器上依旧会有正常的电压信号,但此时传感器的振荡时间为0,传感器就不会有反馈的信号给J446,收音机控制单元也就无法知道前后障碍物与车辆的距离,此时收音机屏幕上也就不会显示车辆前后障碍物信息了。
由电路图可知,J446控制单元只有一条控制火线( T16g/6号黑/绿线),一条接地线( T16g/8号棕线)。J446通过这两条线才可以正常工作,若该两线任一损坏,则驻车辅助系统会完全瘫痪,用VAS5052也不可能进入10系统,而且收音机屏幕上也不会如图2中显示灰色区域了,因此可以断定该两条线路损坏的可能性是不存在的。