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一辆行驶里程约2万km 的2012年大众帕萨特1.8TSi自动挡轿车。用户反映：该车ESP及胎压监测报警灯点亮。
检查分析：维修人员检测制动系统控制单元，发现故障码00287-右后轮速传感器G44机械故障和01325----胎压监测控制单元无信号。00287可以被清除，而01325则始终存在，即使执行基本设定006-42后也无法删除。
路试中车速超过10 km/h后，胎压监测报警灯熄灭。稍后2个报警灯再次点亮。观察右后轮速传感器的数据，发现在车辆匀速行驶时，右后轮的轮速数据却很不稳定。这种情况与故障码00287吻合。拆卸轮速传感器检查，发现信号轮的磁环有缺损（图20）。
故障排除：更换右后轮轴承，故障排除。
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