一辆行驶里程约3100km的11款进口起亚凯尊轿车。车主反映：该车在行驶时ESP故障灯点亮。

    接车后：与车主沟通了解到，该车的ESP故障警告灯是在行驶当中没有任何征兆的情况下突然点亮的。接车后维修人员使用起亚诊断仪对ESP系统进行自诊断，读取的故障码为C1611，含义为与PCM的CAN通信故障。因为现代／起亚汽车的部分车型偶尔会出现这种类似的关于通信方面的偶发故障，一般使用诊断仪清除了故障码之后，也基本上不会再出现。所以当时维修人员就直接使用诊断仪将该车的这个故障码清除掉，然后就把车交付给了客户。可是客户接车后开了不到5km就发现ESP故障灯又点亮了，于是再次把车开回到我店。使用诊断仪再次检测ESP系统，故障码依然为C1611。故障码的再次出现说明车辆的ESP系统确实存在问题，但是故障码在清除以后，没有马上再出现，而是行驶了一段距离以后才再次产生，那么说明故障码的产生是由于车辆在行驶当中某些系统或部件在工作运行时，接收或发送的信号不良所引起的。ESP系统在执行控制时通过C-CAN数据总线将需要调控发动机转速和减小扭矩的数据信息发送到PCM。  PCM根据来自ESP控制单元的请求信号调控发动机的转速和扭矩输出。ESP控制单元实时检查CAN通信线路以便正常进行ESP控制，如果在 500ms内未收到PCM的信息，就会认为E SP控制单元与PCM单元之间出现了通信故障，ESP系统就会记录C1611的故障码，同时系统会激活E SP故障灯点亮，并限制ESP的控制。综合分析故障码产生的条件和故障产生前后车辆的状态，认为该车的故障来自于C-CAN数据总线上，可能的故障原因有：

      （1）C-CAN通信线路接触不良。

      （2）ESP控制单元故障。

      （3）PCM故障。

    在实际的维修当中，控制单元出现故障的可能性很小，所以首先重点检查了CAN通信线。使用万用表测量CAN-H线和CAN-L线之间的电阻，阻值为120 Ω左右，符合维修手册所提供的数据标准。然后又用万用表分别测量了CAN-H线和CAN-L线的电压。在发动机静止状态时CAN-H线的电压为2.5V左右，当启动发动机后，电压在3.5-2.5 V之间变化。CAN-L线在发动机静止时的电压同样为2.5V左右，当发动机启动后该线的电压在1.5-2.5 V之间变化。从这些数据上分析基本上是没有问题的。由于起亚汽车的很多故障都是由于插接器和线路连接器接触不良所引起的，所以接下来重点检查与之相关的插接器和线路连接器。读取该款车型的电路图了解到，C-CAN数据总线是通过JE04短接连接器（如图6,图7所示）将CAN-H和CAN-L分配连接到ESP控制单元、PCM单元和发动机舱多功能诊断插座。该连接器位于发动机舱保险盒内，检查该连接器并没有发现接触不良的情况，然后又检查了PCM和ESP控制单元上的CAN数据总线的端子，同样也没有发现什么问题。无奈之下将拆解的所有部件全部恢复。清除故障码之后，继续试车。

    再一次路试时发现车辆行驶了不到1km的时候ESP故障灯就点亮了，使用诊断仪读取故障码依旧是C1611。用诊断仪对发动机控制系统和自动变速器控制系统进行检测，这时无意中发现诊断仪在与发动机控制系统和自动变速器控制系统建立通信的时间要比正常车辆的时间长。而当使用诊断仪读取这两个系统的数据流时，更是发现诊断仪还会和这两个系统出现通信中断的现象。诊断仪是通过诊断连接器上的C-CAN数据总线与PCM建立通信连接，从而检测发动机控制系统和自动变速器控制系统。PCM属于C-CAN数据总线上的用户之一，连接到该数据总线上的部件还有ESP控制单元、安全气囊控制单元、空调系统控制单元、转向角度传感器和横摆率传感器。而这其中ESP控制单元是通过K线与诊断仪建立通信，安全气囊控制单元和空调控制单元与PCM一样都是通过C-CAN数据总线与诊断仪建立通信连接。又对空调系统控制单元和安全气囊控制单元进行了系统的检测，同样发现了通信时间过长和通信中断的问题。这些现象可以证明C-CAN数据总线上存在数据传输不正常的问题，一般所有控制单元都出现这种问题的几率很小，所以首先把检查的重点集中在了转向角度传感器和横摆率传感器。由于转向角度传感器的安装位置相对比较方便，因此先找到了转向角度传感器的插接器，然后将该插接器断开，人为的中断转向角度传感器信号的输出，这时使用诊断仪与C-CAN数据总线上的各单元进行通信，发现通信连接的时间明显变短，而且各单元的数据流也都可以正常读取，不再有通信中断的问题。当把转向角度传感器的插接器再次连接后，诊断仪与各单元的通信又出现了之前那样的通信时间过长和通信中断的问题。这时基本可以确定是转向角度传感器出了问题，更换转向角度传感器（如图8所示）后，使用诊断仪对各控制单元进行通信诊断，确定各系统都正常，最后路试该车，ESP故障灯没有再点亮，故障排除。