一辆行驶里程约5万km，搭载CFBA发动机与OAM型双离合变速器的2011年大众朗逸1.4TSI自动挡轿车。该车因车辆前部事故在一家综合修理厂维修。更换转向角传感器G85，执行基本设定后，ABS灯K47，ESP灯K155点亮，不能解决。
    检查分析：维修人员使用VAS5052故障诊断仪查询防抱死制动控制单元ABS/ESP内的信息，报出01486 000—系统功能测试激活，静态。
    01486的含义是行驶稳定控制系统ESP更换零件后，需要进行ESP功能测试。即在路试中测试横向加速度传感器G200，制动压力传感器G201与横摆率传感器G202信号的可信度。
    故障排除：运行引导性故障查询功能，点击ABS控制单元J104内的故障码，根据屏幕提示操作，用力踩下制动踏板，等到K155与K47出现闪烁（验证G201的信号）后，起动发动机进行路试。根据规定，路试时间不超过50s，转向盘转动超过90°，作曲线行驶，直至K155熄灭。此时K47依旧点亮，继续路试，直到K47熄灭，ESP传感器测试完成。
    回顾总结：对综合修理厂使用的无引导性故障查询功能的诊断仪而言，进入基本设定选项104通道，关闭ESP测试，也可令ABS/ESP报警灯熄灭。