一辆2009年大众帕萨特B5 1.8T轿车。该车中控锁和电动玻璃升降器不能正常工作。
    故障诊断：根据上述故障现象进行检查，发现点火开关无论开闭，都只有左前门的中控锁和左前门的电动玻璃升降器可以正常工作，其它车窗的电动玻璃升降器都不工作；但是如果按动其它门窗上控制该车窗的开关，各个门窗开关均能正常工作。车门关闭后，’将车钥匙插入左前门的锁孔内，进行开锁和闭锁操作，也只有左前门的门锁能开闭；如果将钥匙在开锁或闭锁位置保持，也只有左前门的电动玻璃升降器可以工作。
    进一步检查，初步认定该车的舒适系统存在故障。接着，用V.A.S5052车辆诊断仪对舒适系统进行检查。连接好仪器并打开点火开关，进入舒适系统中央控制模块（46）查询故障，仪器屏幕显示故障：①与左前门窗控制模块没有通信；②与右前门窗控制模块没有通信；③与左后门窗控制模块没有通信；④与右后门窗控制模块没有通信；⑤与CAN数据总线诊断接口J533没有通信；⑥舒适系统数据总线单线运行模式；⑦控制模块不正确编码。
    为了查看舒适系统编码值，重新进入舒适系统单元模块，查看该模块的版本信息，发现编码为00017，确实不正确。接着用V.A.S5052对舒适系统进行正确的00259编码，并清除所有故障记录，此时控制单元的不正确编码和CAN数据总线单线运行模式的故障记录已经清除，但是其它故障记录仍然无法清除。
    帕萨特B5轿车的4个车门控制模块和中央舒适系统控制模块之间的信号是通过CAN数据总线传递，CAN是控制器局域网的简称，舒适系统CAN数据总线通过2根相互绞合的信号线同时传递相同数据，1根为CAN-H（橙／绿色），1根为CAN-L（橙／黄色）。舒适系统所有的控制模块都挂接在这2根线路上进行数据交换和信号传递（见图1）。另外，位于组合仪表中的数据总线诊断接口也和数据总线随时保持通信，检测总线的工作状态。为了使信号正确有效地传递，2根线像拧麻花一样绞在一起，并且2根线路上所传递的脉冲信号相同，但是电位相反。如果各个车门控制模块与舒适系统中央控制模块之间CAN无法正常通信，就会导致左前门控制模块至中控开关的信号无法正常传递到其它3个车门控制模块，并且所有的车门控制模块只能接收直接输入到该模块的各门电动玻璃升降器开关信号。

    为了确定中央控制模块、各个车门控制模块与数据总线连接情况，通过V.A.S 5052进A 46-08-012，观察数据组测量值，4组数据用“1”或“0”数值分别代表驾驶员侧车门、右前车门、左后车门及右后车门控制模块与舒适系统中央控制模块CAN数据总线的连接状态。此时4组数据均为“0”说明各个车门控制模块与总线通信确实有故障，但还是无法确定具体的故障点。
为了进一步查找CAN无法通信的原因，首先拆卸舒适系统中央控制模块（位于驾驶员侧座椅位地板下）进行检查。在拆卸该模块时，发现该车是已经修复的事故车，地板下舒适系统和左A柱的有关舒适系统线束曾严重损坏并已修复。对线束进行具体检查，重点对没有双绞的CAN总线进行整理。经过检查，发现线路连接正常。为了验证中央控制模块是否有故障，更换1只新的控制模块。当连接好新的中央控制模块，打开点火开关，操作中控锁开关和电动玻璃升降器开关，发现中控锁和电动玻璃升降器功能恢复正常，但是左后门玻璃升降时断断续续地工作。此时再使用V.A.S 5052进行故障查询，发现只有2个故障记录，是“与左后、右后车门控制模块无法通信”。进入08-012查看各个模块与CAN总线的连接状况数据组，为4个“1”，说明总线连接正常。为什么还有2个模块无法通信，数据组却都显示正常呢？再次检查中控锁和电动玻璃升降器又无法工作，故障依旧。检查故障内容又是“无法和各个门控模块进行通信”。查询第12数据组时，又全部显示为“0”，故障重现。这说明中央控制模块没有故障，只是在拆装中央控制模块时，故障消失。
    经过检查，说明：①所有的中央控制模块和各个门窗控制模块没有问题；②故障还是在舒适系统总线某个地方，而后门处的可能性大。因为各个车门的CAN总线从各个车门引出后都在中央控制模块插头后面的线束内相交，最后再引入到中央控制模块。结合上述得出的结论，只要分别断掉各个车门的CAN数据总线的连接，即可确定哪个车门模块到中央控制模块的数据总线存在故障。
    断掉左后车门控制模块的2根数据总线，经过反复操作试验，故障仍然存在。当断开右后车门模块的数据总线时，其它3个门锁突然有锁门动作，此时操作电动玻璃升降器和中控开关，除了右后车门不动外，、其它车门工作一切正常。查询故障码，也只有右后车门有无法通信的故障记录。反复操作中控开关，其它车门均工作正常。然后又把右后CAN总线连接，反复操作中控锁和电动玻璃升降器。多次试验之后，以前的故障重新出现，从而确定右后车门CAN线某点有问题。
    故障排除：检查右后门内衬板的门窗单元线束，发现右后门窗控制模块组合插头后的CAN-H线路（橙／绿色）有一处已经接近断路，断点接触不良，将断点重新连接并且包扎好，再连接事先断掉的CAN总线。试验，无论从车外通过车钥匙操作中控锁和电动玻璃升降器使其工作，还是通过车内中控开关操作，以前的故障一直没有再出现。再用V.A.S 5052查询故障码，也没有任何故障记录，故障排除。
    究其原因，由于右后门的车门控制模块到中内控制模块的CAN-H线路接触不良，当左后门电动玻璃升降器或闭锁电机工作振动时，接触不良的断点会使通信中断或产生不规律的信号脉冲，干扰CAN总线的正常通信，中央控制模块的信息无法可靠传递给其它模块，并记录这些故障，最终停止通信，从而出现该故障。
    相关资料：2011-2013年大众全新帕萨特NMS维修手册（含电路图）