电子防抱死制动系统的电气故障大多不是元器件失效，而是由于连接不良或脏污所致。如果故障代码提示是传感器故障，应先检查传感器的各个连接点处是否良好、有无锈蚀。如发现锈蚀，应先予以排除。
    1.1 ABS电子控制单元重换后不能正常工作的故障分析与检修
    故障现象
    据用户称，该车发生撞车事故后ABS电子控制单元模块破裂损坏，去维修部门修理时，重换了仪表控制单元、ABS控制单元等组件，但ABS不能正常工作。
    2．故障分析
    根据用户介绍的情况来看，该车的故障是由于撞车事故后发生的，更换ABS控制单元后ABS控制功能不起作用，说明该车还存在有隐患部位，或者是重换的配件不对，可围绕以上这两个方面来进行检查。本例故障可采用以下方法与步骤来进行检修。
    3．对局域网络进行诊断
    采用金德K81故障诊断器，检查仪表控制单元在CAN-BUS网络里却找不到ABS控制单元，单元Coding号为00004。考虑到在B5轿车的 CAN-BUS网络里，仪表控制单元、气囊控制单元、ABS控制单元、自动变速器控制单元及发动机控制单元连接在同一个局域网内，由于网络中控制系统是由网关（Gateway）来进行管理的，故当重换组合仪表后，除了要对仪表控制单元进行控制单元编码外，还必须对网关重新进行编码。
    4．重新进行编码
    表11列出了控制单元编码表。供编码时参考。将Coding号改为00007后，用上述的K81仪器进入ABS控制单元读取故障码为：系统正常，无故障记忆。

    5．检查数据流
    采用K81仪器读取数据流第125组发现：
    发动机：0  变速器：0

    再进入仪表控制单元读取的故障码为与制动控制单元没有通信。
    根据调出的数据流可以看出，此时发动机、变速器均不在网里。再进入仪表控制单元读得的故障码为与制动控制单元没有通信。检查的数据流为：

    发动机：1  变速器：1   气囊：1   ABS:0
      由上检测结果可看出，ABS电子控制单元不在网里。
      6．检查ABS控制系统
    先拢下ABS控制单元插头，用K81检测仪的示波器在插头的网线端脚测量信号输出，发现网线信号正常，怀疑ABS电子控制单元本身有问题，但在ABS控制单元内读码正常，由此怀疑该控制单元内的CAN控制器或接口电路不良。对新换上的ABS电子控制单元进行检查，结果发现该配件是一种不带CAN总线接自的普通ABS控制单元模块。经与当地帕萨特B5轿车的4S店联系，购买一只带CAN总线接口的ABS控制单元换上后，进行路试和检测，均正常，故障排除。
      7．专家提示
      目前，市场ABS电子控制系统有两种类型，一种是具有CAN总线接口的ABS电子控制模块，另一种是不带CAN总线接口的ABS电子控制模块，两者价格也不一样。前者应用于具有CAN总线的车辆上。因此，在更换新的ABS电子控制模块时，一定要搞清车辆是否为CAN总线控制方式。如是，在更换各个电子控制模块时，一定要选择带有总线接口的配件来更换，否则就会出现类似于本例的这种故障。

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