一辆行驶里程约2.3万km、搭载CEA发动机和09M六速手自一体自动变速器的2011年途观1.8TSI自动挡SUV前驱车。该车转向机在事故中损坏，更换新的ZF转向机执行匹配时，发现仪表电动机械式转向助力指示灯K161呈红灯状态报警。
    故障诊断：使用VAS6150B诊断仪打开网关列表，显示诊断地址44的电动机械式转向助力控制单JEJ500不能达到。将换下的转向机重新连接到线路中，诊断仪显示地址44可以达到。维修人员由此认为新的转向机有问题，但再次更换订购的新件，诊断仪仍显示不能访问。
    仔细检查诊断仪不能与电动机械式转向助力控制单元通信的原因，是没有同时更换与ZF转向机相匹配的线束，该车原来装配的是APA转向机，与之相匹配的线束零件号为111C，与ZF转向机相匹配的线束应为111E。ZF转向机与APA转向机线束侧插接器的三条布线虽然均为一条KL.15号线与两条CAN数据总线，但两者的差别是插接器端子序号的定义各异。
    如图1所示，正对T3am插接器，APA转向机T3插接器左侧第一个端子定义为KL.15号线，而ZF转向机的KL.15号线则布置在T3am插接器右侧第一个端子，正是由于这个原因，新的ZF转向机不能被故障诊断仪访问。

    故障排除：订购更换零件号为111E线束后，连接故障诊断仪完成对ZF转向机的匹配，故障排除。
    上海大众生产线以ZF转向机作为第二代产品全面装车后，曾发布技术通报，规定当APA转向机需要更换时，仅提供ZF转向机，其互换条件是：必须同时更换ZF转向机及与之匹配的隔热板和111E线束三个部件。
    技术通报还指出，由于ZF转向机内部带有转向角传感器G85，与原车的G85可能产生信号冲突，应在诊断地址44的012匹配功能选项9通道，将匹配值改为1，含义是不在数据总线上打开内部G85。根据车辆配置的不同，打开或关闭DSR和PLA功能，需要在012匹配功能里的3、4通道，3通道为DSR（动态转向调节）功能，带DSR功能的匹配值为2，若匹配值有误，ABS/ESP控制单元内存将出现01309动力转向控制单元J500不可靠信号的故障码，无法清除；4通道为PLA（自动泊车转向辅助）功能，带PLA功能的匹配值为1，不带PLA功能的匹配值为2。