一辆行驶里程约12万km、搭载CEA发动机和6挡手动变速器的2012年上汽途观1.8tSi运动型多功能车。用户反映：该车ABS灯亮。
    检查分析：维修人员连接VAS5052检测制动系统控制单元，发现有右后轮轮速传感器的故障提示。将2个后轮的轮速传感器对调后清除故障码试车，路试中故障灯没有点亮，几次紧急制动，ABS都工作正常。但就在回到车间的那一刻，故障灯突然亮起。在这种情况下试车，80 km/h时制动车辆出现甩尾。
    清除故障码后再次路试，发现右后轮速数据比其他轮的略微偏高，而且这种差别车速越高越明显。考虑到轮速传感器已经对调过了，所以决定着重检查车轮的情况。
    升起车辆检查，没有发现车身变形的迹象。但是目测感觉右后轮的外倾角比其他轮的大，但是当车辆落地后倾角的差别就不明显了（图1）。分析认为车轮的外倾角会影响轮胎的锥度，那么锥度大的车轮其轮速很可能会高于其他车轮。

    出于这种考虑，将车辆送到轮胎店做了四轮定位。车辆回来后连接故障诊断仪试车，4个轮的轮速完全一致，反复试车故障不再出现。
    故障排除：车辆修复后多次回访用户，确认故障彻底排除。