（3）应急制动系统
    一种安装在车辆上的应急制动装置，其包括电控部分，具有应急制动开关和与应急制动开关电连接的电磁阀，位于制动踏板下面的应急制动开关可在紧急制动时由制动踏板操作接通；气压供给部分，具有压缩空气瓶和安装在空气压缩瓶出口处用于的减压阀；制动执行机构，具有气压缸和制动片，枢接于车体的气压缸通过电磁阀与压缩空气瓶相通，制动片一端与气压缸相连，另一端与使制动执行机构复位的活动安装部件相连，气压缸的活塞杆可在气压推动下与地面接触而产生摩擦制动力。

    3.2基本原理
      （1）常规制动：ABS不生效，踩下制动踏板，制动总泵向右移，进油口常开电磁阀不通电，出油口常闭电磁阀不同电关闭，总泵里的液压油流向液压分泵，实现常规制动；
      （2）压力保持：当ABS ECU通过轮速传感器检测到车轮的减速度达到设定值时，使进油电磁阀通电关闭，出油电磁阀仍处于断电关闭状态，轮缸里的制动液处于不流通状态，制动压力保持。
      （3）压力减小：当ABS ECU通过轮速传感器检测到车轮趋于抱死时，进、出油电磁阀均通电，轮缸与低压储液器相通，轮缸里的制动液在制动蹄复位弹簧作用下流到底压储液器，制动压力减小。同时电动回油泵通电运转及时将制动液泵回主缸，踏板有回弹感。
      （4）压力增大：当ABS ECU通过轮速传感器检测到车轮的加速度达到设定值时，进、出油电磁阀均断电，进油阀开启，出油阀关闭，同时回油泵通电，将低压储液器里的制动液泵到轮缸，制动压力增大。
    3.3故障码的提取
    为了快速的找出该车出现故障的故障点，于是使用仪器读取故障码，基本方法是则只需将自诊断座与仪器相连，按仪器操作提示进行读取，具体过程如下。
      （1）首先连接好元征KT 600（测试卡）。
      （2）然后打开点火开关。
      （3）其次选择“国产大众系列”，按“确认”键，同时屏幕显示“国产大众车系诊断系统”，再按“确认”键。
      （4）再接着选择“1一系列数据流测试”，按“确认”键，再按“↓”。
      （5）再选择“2一系列数据流”测试功能，按“确认”键，选“制动防抱死系统”，按“确认”键，稍后显示按“控制单元版信息”键，按“确认”键。
      （6）然后屏幕显示功能菜单，按“↓”选择“读故障代码”功能，显示屏显示为“右前轮速传感器”。
      （7）故障码读取结束后，关闭点火开关，拆下专用的数据线。
    3.4故障分析
    根据上述的提取故障码的过程，显示的是右前轮速传感器信号故障，存在的故障原因可能有如下几点。
    （1）ABS ECU存在故障。
    （2）接头松动或或端子接触不良。
    （3）传感器齿圈损坏。
    （4）轮速传感器间隙不当。
    （5）轮速传感器电阻值不正常。
    （6）轮速传感器信号存在问题。

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