一辆行驶里程约2.4万km、配置1.8T发动机、09M变速器的大众途观。客户反映：该车正常行驶，挂D挡时，发动机要3000r/min时变速器才能正常升挡。经本站技师试车，发现在平坦道路上，匀速加速，不到3000r/min时确实挡位无法上去，证明该车问题确实存在。
    故障诊断：首先连接诊断仪，读取系统是否存在故障，经检测所有系统均正常，无故障码存在。接着来读取变速器相关数据流，观察相关数据流没有异常。遂和同类型车辆比较相关数据流，都没发现任何故障。
    变速器数据流正常，那么为何行驶中变速器要3000r/min才会升挡呢？问题肯定是存在的，关键是问题在哪里？接下来分析影响变速器换挡的因素：发动机转速、负荷、车速及节气门开度等信号，而变速器方面的则包括变速器油温，变速器内部机械故障及外界干扰，当然还有一个原因会导致换挡延迟，那就是驾驶员开车习惯也会导致升挡点延迟。如果一个驾驶员长期以运动模式行驶，长期开车加速过猛，势必引起提高转速换挡，时间长了，变速器控制单元会学习记忆该换挡转速，那样也就导致升挡点提高了。但是根据笔者的试验，这种换挡点过高一般在2500r/min左右升挡，而不会到3000r/min升挡，但是为了确保不是驾驶员习惯导致，还是代换一个同类型的变速器控制单元，经试车故障依旧。
    这下感觉非常奇怪了。因为试车时感觉该车动力还是比较强劲的，观察发动机相关数据流，包括节气门开度、空气流量传感器数据均没见异常。为了保险，也让维修技师代换了节气门，故障依旧没改善。
    在没好的思路而相关数据流又都正常的情况下决定更换一个阀体试试，虽然明知道更换可能不一定能解决问题，但是还是抱着试试看的心理，经更换后故障依旧没有解决。
    进一步思考是否有外界改装因素影响升挡点，但是该车没有任何的改装，所有线路均是原装部件。
    在万般无奈之下，遂向总部求助，总部让观察ABS的数据，并和正常车相比较。经读取数据果然发现ABS第4组第4区和正常车比较存在差异。
    原来第4组第4区的数据是纵向加速度传感器，该纵向加速度传感器顾名思义是检测车辆纵向加速度的，为便于理解也可以认为车辆检测到加速度，就像正常行驶车辆猛加速一样的道路，是坡度传感器，当车辆处在上坡状态时，为了确保足够的扭矩，则变速器控制单元会在更高转速进行换挡。现在故障车辆数据为1.168m/s2，可以理解为控制单元已经监控到车辆处在上坡状态，因此就推迟换挡点，导致3000r/min才升挡了。
    该坡度传感器通过ABS控制单元数据流观察出来，但实际上该车横向加速度传感器G200，偏转率传感器G202，纵向加速度传感器G251全部集成在电子机械式驻车制动单元J540里面，因此若要解决该问题，只有更换J540了。经更换一个全新的J540，编码后试车，换挡完全正常，至此故障得以解决。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0