一辆行驶里程约6000km、配置1.4T发动机、DQ200变速器的大众新朗逸轿车。该车辆行驶过程中只能升到2挡，在1-2挡过程中转速需要到4000r/min，用手动模式则1-7挡均正常。
    故障诊断：首先和客户一起试车，发现故障属实。诊断仪进入系统，系统中不存在任何的故障码。
    针对该故障现象，借鉴其他站的维修经验，判断导致该故障的原因应该和G251的基本设置存在直接的因果关系。读取该车ABS系统的数据流，发现纵向加速度传感器G251在水平良好路面的加速度为3.4m/s2，明显偏离正常值范围了。
    首先考虑对G251进行基本设置，按照引导性功能基本设置时，显示设置不能进行。系统提示：纵向加速度传感器G251显示在水平地面上加速度为3.4m/ s2（正常该值为±2.5m/s2 ），提示需要检查纵向加速度传感器G251本身。
    拆检检查G251后发现，G251固定支架扭曲变形。遂使用大力钳校正该支架，直至在水平路面上数据流显示为1.46m/s2，再次进行基本设置，显示成功。再次试车后，故障已经不再存在。
    纵向加速度传感器G251的信号，主要是应用在斜坡驻车控制HHC，当车辆在斜坡上停驻，车辆的重力并非作用在一个水平面上，而是在一个斜面上，使得不制动情况下车辆会沿坡面下滑。若车辆需要起步上坡，则要克服坡面的阻力，若驾驶员加速不够或者过早松开制动踏板及手制动，牵引力不足以克服坡面阻力，会导致车辆起步时下滑。斜坡起步辅助系统，也称之为斜坡驻车控制HHC，能在此情况下减轻驾驶员的压力。
    该系统启动的必需条件包括：①车辆静止状态（采用轮速传感器信息）；②坡度大于5％左右；③驾驶员车门关闭（舒适单元信息）；④发动机正在运行（发动机控制单元信息）。
    纵向加速度传感器G251的信号应用，还包括对车辆动态性能的影响。由于牵引力控制系统所实施的控制干预可防止在各种紧急情况下的车轮锁死，其目的在于随时能稳定车辆，保证转向性能。牵引力控制系统通过液压制动系统影响车辆动态性能的系统，也通过发动机管理系统，如必要时也通过自动变速器车辆的变速器管理系统。
    该车故障排除后，再次读取水平路面状态下G251的数据，发现G251的数据为1.46m/s“左右，而随着车辆所处位置的坡度变化，该数据也相应地发生变化，由此可以理解为控制系统认可1.46m/s2左右为水平状态位置，符合相关资料允许在±2.5rn/s2范围的描述。在这个范围之内，则系统会认可车辆处于正常路面。本案例中开始该数据远大于正常数据，因此控制单元认可车辆处于爬坡状态，从而影响了换挡的转速了。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0