一辆行驶里程约2.6万km的大众朗逸轿车。该车ABS灯常亮不灭。
    故障诊断：首先通过VAS5051B查询故障存储，故障内容为左后轮轮速信号故障。由于该车为新车才行驶几百千米。因此先目测检查左后轮轮速传感器外观正常，用万用表测量传感器线圈内阻为1300Ω，其装配也无异常。于是清除故障码之后进行路试，同时观察4轮速传感器信号，发现车速小于20km/h低速行驶左后轮无速度信号，当车速大于20km/h后，左后轮速信号才会有显示，且与其余3个轮速的信号吻
合，此时ABS灯点亮。
    这种现象让人感觉非常奇怪。通过分析认为是否左后轮速信号轮与传感器的装配间隙过大，从而造成低速信号较弱，当速度达到一定转速时，信号强度增加时控制单元才能正常检测到转速状态。可是为什么车速大于20km/h时才有轮速信号，并同时点亮ABS灯，是什么原因导致控制单元如此控制的呢？
    接下来拆检左后轮毅检查，未发现任何异常。为了排除细微的配件及装配差异，将左、右轮芯轴承（带信号轮）对换，轮速传感器通过对比测量内阻相同，且左、右轮速传感器无法对换装配，暂且将其可能性排除，试车结果依然如故。维修至此，机械部件及装配方面原因都可以排除，剩余只有ABS控制单元及左后轮线束没检查了。
    本着由简到繁的检查原则，先对左后轮速传感器线束进行检测：传感器导线两端对量电阻为0;两导线互量电阻无穷大；分别对地测量，发现其中一根导线对地有3～5Ω的电阻值存在，故障原因排查方向到此锁定。但是线路在何处搭铁短路呢？根据该车的布线情况，决定由传感器端向控制单元方向排查，线束是由左C柱内侧出车箱到左后轮速传感器，于是拆下C柱内饰板，找到左后轮速传感器线束，发现故障点所在，固定左C柱内饰板的金属支架压在了线束上了（如图所示）。

    故障总结：本故障的排查过程中走了一些弯路，主要是由于低速时信号异常，ABS灯不点亮，而车速大于20km/h后，反而有轮速信号时ABS灯却点亮的异常现象。一开始笔者对控制单元的此种故障报警控制方式不甚了解，产生了一些困惑。直到排除故障后才知道，此车ABS控制单元在开点火开关自检时，仅对传感器回路阻值是否正常做出判断，而对线路搭铁无法识别，只有行驶到一定车速后，发现无转速信号输入，才能判断为异常情况，遂点亮ABS灯报警。不过为什么车速大于20km/h后又有轮速信号？笔者的理解是由于该线路磨破搭铁，在行驶中颠簸可能会出现偶尔搭铁，而偶尔又不搭铁的情况，从而导致笔者所见到的奇怪现象了。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0