一辆行驶里程约9200km、配置1.8T发动机的大众新途观。接到救援电话后客户反映车辆正常行驶中突然仪表灯全部亮起且无法行驶，仪表上指针不停地来回跳动。
    故障诊断：维修工到现场进行查看，用诊断仪VAS6150B进入系统读取故障码，发现驱动CAN总线的控制单元都出现无通信故障。将故障码清除后启动车辆，行驶正常且故障没有再现。应该是一个偶发性故障，与客户协商将车开进站里再进一步检查，就在车子快到站时故障再次出现。将车拉回站后用VAS6150B再次读取故障码，驱动CAN总线的控制单元都无法进入（如图1所示）。

    通过上述故障现象可能导致CAN总线无通信故障的原因：
    （1） CAN总线线路故障。
    （2）J533网关控制单元故障。
    （3）CAN总线的控制单元故障。
    首先读取了J533的125127组的数据流观察发现驱动CAN总线的控制单元数据是在0和1之间不停地变化，而不是一直无通信（如图2所示）。但故障出现时因为变化时间较短就相当于一直无通信，观察一段时间发现驱动CAN总线的一个四轮驱动控制单元数据一直是0且没有任何变化（如图3所示）。



    难道是这个控制单元坏了影响了其他控制单元？为了证实怀疑让维修工举升车辆将四轮驱动控制单元的插头拔下，再观察数据流，这时数据一直显示1且不会再有变化（如图4所示）。

    确定了故障，更换了新的四驱控制单元后将车交予客户，跟踪一个星期后确认故障排除。
 
相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0