一辆行驶里程约5.5万km的大众帕萨特轿车。该车为带ESP系统的车型，客户反映车辆在市区堵车路况行驶，频繁踩制动十几分钟后，会出现ABS故障灯与ESP故障灯同时报警。经诊断仪检查ABS系统，故障码为01435（制动压力传感器G201）。据客户反映1个月前在当地维修站已更换了制动压力传感器G201后还存在上述故障，接着又更换ABS泵、制动灯开关，但是行驶十多分钟后又出现ABS与ESP故障灯报警，不得已才拖到我单位进行修理。
    故障诊断：首先对该车进行诊断仪检测，ABS控制单元为3U0 614 517B ABS/ESP，故障码还是01435，清除故障码后试车，确实如同客户描述一样，行驶状态速度在30～40km/h，多次踩制动踏板时，出现上述故障。再次用诊断仪查询还是01435故障码，证明此故障确实存在，不是偶发性的。但该传感器以及ABS泵总成也更换了，为什么还是此故障呢？是不是线路出现问题呢？查阅线路图后（如图1所示），决定对G201线路进行测量看看能否发现疑点。

    拔下G201插头，打开点火开关测量1与3号脚，供电电压4.2V左右；插回插头后再测量2号脚为信号线，根据制动力大小，电压也随着变化，证明压力传感器是正常的。测量线路G201至ABS控制单元的插脚是否通断与正极、负极是否短路，测下来也都正常，这下就开始有些迷茫了。
    制动压力传感器G201已经更换多次，但没有排除故障，接下来分析制动压力传感器G201的任务：
   （1）制动压力传感器G201将制动回路内的当前压力信息发送给控制单元，控制单元由此计算出车
轮制动力及作用于车辆上的纵向力。如果需要ESP进行干预，控制单元便会利用此数值计算侧向力。
   （2）失灵时的影响。没有当前制动压力值时，该系统无法正确计算出侧向力的大小，ESP功能失灵。
   （3）自诊断。在诊断中将确定是否存在导线断路，对正极或对地短路。此外，系统识别传感器是否已损坏。
    从以上几点来看，G201是一个制动力反馈信号，导线测量确定为正常且没有显示线路故障码，由此推断肯定是一个由其他零件引起的故障，可是为什么在行驶过程频繁踩加速踏板制动时就会出现故障呢？虽然直观怀疑是制动灯开关损坏，但是制动灯开关也更换过，接下来只有再次对制动灯开关进行检查了。
    最简单的检查方法就是直接踩制动踏板，看制动灯工作与否，这样就能判断出制动灯开关是否正常，经检查发现该开关无异常。接着对制动踏板开关F47的检测，根据电路图测量（如图2所示），打开点火开关，拔下ABS插头，测量ABS泵37号脚时，轻踩制动踏板还有电压，将制动踏板使劲踩到底发现电压竟然没有。经这样测量才发现是制动灯开关位置没有调整好，所以会产生ESP系统没有接收到驾驶员的操作信号。也就是说，没有将驾驶员操纵制动踏板的信息及时反馈给控制单元，因为制动踏板开关F47是制动识别开关，将驾驶员是否踩下制动踏板的信息发送给ESP系统。将制动灯开关拆下，把制动灯开关顶端拉出，制动踏板不能动，直接安装制动灯开关（旋转60°左右），再次测量一切符合要求，装复ABS泵插头，进行匹配（注：因带有ESP系统的拔下插头，打开点火开关，ABS泵的编码将变为00000）。

    连接诊断仪后打开点火开关进入ABS系统，在进行设定前车辆转向盘必须在直线行驶位置，进入11输入09597，登入后进入07，编码输入04297，再进入11，输入40168，进入04，选择001进行匹配，匹配成功后，会显示OK字样。装复后进行试车，行驶1个多小时后，故障没有出现，问题排除。
    故障总结：该车就因为一个小小的调整要求，使ESP系统出现故障，这主要没有理解制动灯开关的作用和重要性。因为当驾驶员踩制动踏板时，没有将信息传递给ESP控制单元，但ESP又从G201传感器反馈信息又有制动压力，所以ESP控制单元认为G201传感器损坏，传送的信息不准确，造成ESP故障和ABS故障灯报警。在新的电子系统中，我们只有掌握原理后，才能明白每个传感器的作用，这样就能帮助我们很快地查找出毛病。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0