综上所述，制动优先系统的最卞要因素是制动和加速两个截然相反的动作在相互博弈，笔者认为需要了解的相关内容有以下几点：
      （1）是否激活。这个和该车怠速起步现象相吻合，因为怠速起步瞬间，加速踏板处于初始位置（未激活状态），而制动信号则处于激活状态，此时车辆以制动信号为优先，导致车辆起步被大大延迟。
      （2）激活顺序。这适用于该车怠速起步后的加速行驶，该种状态车辆制动信号激活在先，而激活加速踏板在后，在加速瞬间，变速器挡位接合有前行的驱动力，由于该车制动信号为制动灯开关错误信号，实际上各个轮子上面并无制动力作用，因此车辆就能正常起步。当然还存在另外一种情况，那就是：行驶中同时激活两个信号，将加速踏板和制动踏板踩到底，在这种极端情况下（平时这样子开车也是不可理喻的），结果是加速踏板踩到底，但是在制动优先的作用下，发动机转速并没有很高，而是接近怠速转速，这个就很充分诊释制动优先的结果了。
      （3）系统纠错。这应该适用于该车挂挡延迟15s后的起步状态，因为在驾驶员将挡位挂入之后，系统检测到有制动信号存在，挡位接合时间就被延迟，但肯定不会无限期延迟。笔者认为15s左右的时间是系统设定的一个阈值，超过这个阈值挡位开始接合，发动机扭矩逐步恢复正常。由于该制动信号只是开关故障发出的错误信号，实际上轮子上并无任何制动压力存在，因此车辆才能正常起步。事后笔者找了一个途观L的车辆，观察03系统数据流，可见到制动系统传感器数据流能看到制动信一号灯开关的状态及制动压力传感器的压力（如图所示）。由此笔者推断，该故障车辆上可能没有制动压力传感器，否则在制动信号灯已按下状态下，若制动压力传感器为。时，系统应该会报警提示驾驶员注意安全。

      （4）控制策略。乍一看制动优先，可能会让技师有一种错误的想法，它既可以控制制动系统，也可以控制油门的反应。但实际上该系统并非一个单独系统，而是集成在发动机系统上的一个软件而已，功能远没有那么强大。因此它只能在某种特定情况下加油，系统操纵不让电子节气门开度随节气门同步增大，如是就能达到降低发动机输出扭矩而确保车辆安全，仅此而已。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0

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