诊断仪提示安装位置不正确，笔者理解其指向的就是R242位置有问题，结合本站唯一拆装过的就只有挡风玻璃。那再来观察下R242的安装（如图5所示），可见R242通过支架固定在前挡风玻璃上面，该固定支架和挡风玻璃制作为一个整体，无法做任何改变，R242上共有4个定位脚，分别是下面两个（图5中的1）插在固定支架上对应的孔中，而其上面为两个固定销2（右侧固定销和左侧销对称且图中未标出）通过弹片压牢在支架的上面，其中2的安装位置没有调整余地，但固定脚1在支架孔内却有活动的余地。考虑到此，笔者决定尝试调整下R242的位置，将其下面两个脚1往前推到底，即增大R242的仰角再来校正看看结果。调整好R242后，再做标定后一次性成功（如图6所示），但是试车几千米后故障灯再亮，读取系统故障码依旧为C1106F0动态校准超出极限值。读取故障车辆动态校准数据流，可见俯仰角度偏置3.007°，比较本站同类型正常车辆的该项数据，其俯仰角度偏置为1.523°（如图7所示），继续比较静态校准的数据，可见正常车辆的俯仰角、横摆角、倾斜角分别为－0.91°、0.04°、－0.18°，两者之间偏差较大的还是俯仰角，与动态数据相反的是静态校准俯仰角比正常车过小（向下俯为负），而动态校准俯仰角则比正常车偏大（往上仰为正）。

 

 

    要彻底弄清楚这些疑问，先来熟悉下俯仰角在具体车辆上的示意图（如图8所示），图8中零点即为R242在挡风玻璃上的安装位置，其仰角的定义为视线在水平线以上时，在视线所在的垂直平面内，视线与水平线所成的角；俯角的定义：在竖直面内的水平线与向下递降线段之间的角度

  （朝下看时，视线与水平面夹角）；两者的范围都是0°～180°。结合数据流可知，静态校准时R242向下超过极限，而行驶中动态校准又是向上超出极限，难道是挡风玻璃问题？或者是车身角度存在问题吗？

    咨询配件库更换的前挡风玻璃为原厂配件，理论上不存在挡风玻璃不规范导致，而影响车辆俯仰角度的因素还有车辆前后轮的高度，经测量，故障车前后轮高度：a=807cm/B=855cm；正常车前后轮高度：a=823cm/b=845cm；由此可见，故障车的车身角度已经做了较大的改变，导致该车相较于正常车辆俯仰角过小。那么在该车车身高度发生较大改变的情况下，如何校正才能满足要求呢？

    为了更直观的分析故障，笔者特地拍下R242校正中的实车照片（如图9所示），梳理R242在校正过程中，需要人为输入的几个参数，分别是车辆高度尺寸（图8中a/b），该尺寸为测量车辆的实际高度，不能更改；另外一个参数是图9中校正板VAS6430的高度d、d的高度调节依据是：标准偏移高度c＋e;为便于理解认为c是摄像头离地高度值，而e则是举升平台举升高度值。由于每一个车型的标准偏移高度c都为固定值，其中辉昂车型c为1200cm、凌渡c为1200cm，途观Lc为1450cm，而途昂c则为1400cm。分析到此问题就来了，故障车辆途昂，其几何高度已经极大偏离了途昂的原厂设计尺寸，对该车标定依旧按照c为1400cm是否适用？因为校准过程中，R242摄像头正好对齐校准板VAS6430的中心点，同时能识别VAS6430板上30个圆点标记，考虑至此笔者决定降低标准偏移高度值，经将。降低为1300cm，标定过程中d按照1300＋e调节高度后，标定显示成功，此时俯仰角为一0.870（如图10所示），经复杂路况试车行驶几十千米，读取此时动态校准俯仰角偏置为1.267°（如图11所示），故障灯不再点亮，至此故障彻底排除。