故障总结：笔者第一次违规人为将摄像头俯仰角增大（原则上不允许这么操作），勉强标定成功后，其俯仰角度为－2.72°，行驶中动态校准值达到了3.007°，摄像头动态补偿过度，造成这一切的根本原因是标定板VAS6430和车身几何高度不匹配所导致，后降低标准偏移高度至1300cm后，静态动态标定俯仰角分别为－0.87°、1.267°，虽然故障不再出现，但是还有进一步商榷的空间，对动态俯仰角度1.267°笔者认为还是偏大，因此若进一步尝试，需要将标准偏移高度c尝试调整至1250cm或者1200cm来尝试，总之那个标定结果动静态俯仰角趋近于0°，则说明对应的c才是最适合的。

    最后关于标准偏移高度c的认识：可以肯定c并不是R242的高度值，它只是根据R242摄像头的角度（主要为俯仰角）计算出来的一个模拟值，其目的在于标定过程中，R242摄像头对标定板VAS6430的照射角度，尽可能接近对路面的实际角度，而动态的校准补偿，则是行驶在复杂路况（转弯、上下坡）时，确保R242对路面的监测能力不会被降低。