故障诊断：首先通过诊断仪读取驾驶员辅助系统A5的故障码，发现系统存在的故障码为B201000无基本设置；C1106F0动态校准超出极限值。查阅维修手册，维修手册明确规定在以下几种情况下必须重新校准R242:

      （1）驾驶员辅助系统的前部摄像机R242存在故障码（无基础设定、匹配或基础设定错误）；

      （2）驾驶员辅助系统的前部摄像机R242已经更换；

      （3）前风窗玻璃已被更换或拆除；

    （4）已经调整后桥前束；

      （5）对汽车的底盘进行了改装，并因此改变了车身高度。

    根据维修手册的指导需要校准R242，校准之前了解下R242的作用，在大众车型中最先使用R242的是途观FL，当时主要针对DLA大灯使用，DLA为动态车灯辅助系统，该系统能够在系统极限内将其他交通参与者发生炫目的情况降至最低，甚至完全消除。因为DLA能识别出其他交通参与者与本车的距离，并有针对性地动态改变大灯照射范围，如果依旧无法避免其他交通参与者发生炫F]'清况，则灯光会自动调节为近光灯。因此，R242的标定目的主要是针对每辆车MFK的位置会有所差异进行的参数初始化，从而将目标点在视野里的位置都会通过坐标表示出来，并进行分类（如图2所示）。在车道保持辅助系统中，通过R242的梯形识别范围，根据发现的灰度突变来确定标志点，从而确定汽车在车道内的位置，如图3所示。

 

    由于不同车辆的几何尺寸不同，对路面标记的识别会存在变形，因此对R242进行标定是车道保持系统正常工作的前提，下面按照维修手册的指导进行标定工作。

    维修技师按照维修手册操作步骤对R242进行标定，标定成功后上路试车，行驶几千米后，B201000及C1106F0故障码再次出现。维修技师再次标定试车，结果依旧。经仔细观察发现，R242安装的前挡风部位存在裂纹，以为是挡风玻璃裂纹的影响，遂建议客户更换前挡风玻璃后标定，结果发现无论怎么标定都无法成功。诊断仪显示：校准前部摄像机校准失败；原因是：安装位置不正确，如图4所示。遂请求笔者介入维修指导。