故障总结：为什么维修技师校准ACC三番五次都出问题呢？根本原因是维修澎币违规操作所导致，事后经过笔者了解：有的技师甚至在标定ACC时候，连四轮定位仪程序都没有打开，只是将标定设备按照维修手册的规定摆放在ACC规定距离，再直接通过诊断仪来进行标定完事。按照这种神操作，标定ACC过程中四轮定位仪纯属多余。为了让维修技师明白原理特地打开原厂维修手册查看ACC标定的几种情况分别是：①对后桥进行了调整；②在进行四轮定位过程中对车辆进行调整；③自适应巡航控制单元J482进行了拆卸和安装；④前保险杠被拆卸和安装；⑤前保险杠松动或移动；⑥偏差角度大于－0.80到＋0.80（ACC控制单元记忆故障码）；⑦车辆置于维修位置。也就是说，只要车辆定位数据发生任何改变，或者ACC控制单元位置有拆卸过，那么ACC动态行驶中的校正角度，包括水平角度、垂直角度均需要重新学习标定，才能让ACC传感器的角度和调整后的车辆定位数据进行匹配，否则就有可能出现故障。

    那么为什么该车在静态标定中可以正常通过，而行驶一段时间后故障会再现呢？其实这个晴况比较多见，主要是因为静态校准时，前部雷达根据与行驶轴对准的校准板匹配传感器探测定位。静态校准中相对位置都处在在静止状态，哪怕相关部件的角度存在着一定的偏差，VAS检测仪也可以通过微调校正进行弥补，所以在静态校准过程中，只要相关角度（最关键的是ACC传感器的角度）不是偏差得太离谱，基本上都能校准成功；而在动态行驶校准过程中，若静态数据本身就存在偏差，加上车辆行驶状态下不同路况下的角度变化，两者的角度叠加偏差，超出ACC本身所能校正的极限值，系统无法调节，自然就会记忆故障码了。

    接下来比较下两次标定的数据（如表所示），可见垂直失调角度，正常的数据0.879°比异常的数据0.647°还大，但垂直方向修正的角度3.09°比4.09°反而小了1°，这个应该是ACC标定未按规范操作，ACC标定后的数据偏差过大所导致；而水平修正角度应该是衡量ACC数据是否正常的最重要的依据，本车ACC静态水平修正角度为0.13°，趋近于水平位置，而异常的数据为1.3°，远超正常范围10.8°，因此才会导致每次行驶一段时间ACC故障再次出现了。

    最后再总结下笔者个人对ACC的认识。在ACC数据流中，垂直方向角度工作范围较大，其修正角度如本车中能达到3°～4°之间都不会出现问题，而ACC水平方向失调角度工作范围较小，笔者理解该修正角度正常范围在±0.8°之间，当然其修正角度越趋近于0°，则说明ACC角度越好。若超过此范围，比如异常数据达到了1.4°，则系统就会报出故障C110300自动车距控制传感器错误调节。因止巨叠过观察水平方向修正角度的数据，基本上也可以判断ACC是否能正常工作了。