故障诊断：首先读取相关系统的故障码，发现故障码和之前的完全一样，其中01发动机系统的故障码为U023500自适应巡航控制无通信且被动／偶发；13车距控制系统的故障码为C110300自动车距控制传感器错误调节且主动／静态。结合技师在四轮定位上多次标定过ACC且故障又反复出现，根据之前的经验，先来看看ACC传感器的相关数据流（如图1所示），可见和ACC相关的角度分别为水平失调角度0.36°、失调角度快速算法0.63°垂直失调角度0.64°，而修正角度分别为水平修正角度1.30、静态垂直修正角度4.09°、动态水平修正角度0.0°动态垂直修正角度为0.0°、当前水平修正角度0.65°、当前垂直修正角度0.65°。由于目前没有ACC对相关角度的说明文件，笔者对相关角度的理解也不是透彻，但根据笔者经验认为，相关的角度一般大约不超过1°为合适，反观该车现在的数据流，可见其通过主动实施调整的相关角度，静态水平修正角度1.3°属于偏大，而静态垂直修正角度4.09°则更大，会不会就是该角度过大所导致的呢？但是该车的ACC传感器固定在中网上面，并没有螺栓来调整改变角度，那么到底是哪些原因导致角度异常的呢？

    在没有更好的维修思路之前，笔者决定从最基本的重新标定ACC来入手，遂让维修w币协助笔者，根据维修手册的操作步骤，按照四轮定位的引导进行操作，但是令笔者诧异的是：维修技师在做ACC标定中很关键的一步竟然直接省略，省略页面如图2所示。

    因为按照四轮定位仪操作流程，选择车型为凌渡车辆后会出现图2中的选项：适应性定速系统及LDW和前部摄像头，如果需要做对应的标定，则必须在相应的系统前面方框里打勾，当然若只是做四轮定位则此项可以不予选择。而技师在这个步骤直接跳过，给笔者的解释是：之前他们标定很多ACC，从来没有在这里打勾，都是按照常规四轮定位走完程序之后，按照维修手册摆好标定相关设备在ACC传感器正前方指定位置，再连接VAS6150B进入系统点击标定即可。应该说之前一直没有出现过什么问题，所以这个习惯也一直沿用下来，对这个解释笔者不甚认同，如果该ACC标定选项可有可无，则四轮定位软件根本不需要将该程序放进系统里面，因此笔者要求技师严格按照规范进行操作，遂重新进入系统并在适应性定速系统前面打勾，接着按照系统的程序往下走，后面经过留心观察发现该选项的选择和不选择有很大不同，选择之后在显示屏显示夫卿洛值页面的右侧导航条会出现调整ACC的符号（如图3所示），如果没有选择，则导航条选项里面是不会显示ACC标定符号，此处继续点击下一步后，显示输入车辆对应的高度值，经过卷尺测量后输入四轮的高度数据（如图4所示），接下来按照四轮定位步骤一步步往下走，到四轮定位仪屏幕显示开始ACC调节之后，再通过诊断仪程序进入13，选择ACC标定。通过诊断仪对ACC控制单元的学习，当屏幕上显示成功字样，说明标定成功，经过试车回站后再次读取相关数据（如图5所示），可见现在的数据为静态水平修正角度0.13°、静态垂直修正角度3.09°、动态水平修正角度0.0°、动态垂直修正角度0.0°、当前水平修正角度0.4°、当前垂直修正角度为0.88°。这个数据笔者不敢确定是否完全正常，遂和客户协商继续试车一段时间再反馈，客户试车一个月后反馈，ACC已经恢复正常，仪表故障灯不再出现，至此笔者确定，故障已经彻底排除。