别克路尊电动滑门PSD系统的组成部件及其相关工作原理图如图7所示，各组成部分的作用如下。

    （1）电动滑门控制单元（PSDM）
    PSDM能控制滑门的解锁、打开和关闭，接收、解释和存储车门位置数据，要求初始化并能进行维修编程系统（SPS）的程序编制。
    （2）车身控制单元（BCM ）
    当汽车处于驻车状态时，BCM向电动滑门控制单元提供12V的开关信号，提供变速器挡位信号（不在P挡时不允许打开中门），车速信号（行驶后才关门可改变驱动电机电流的大小），中门的内、外把手（往打开／关闭方向拉动滑门然后松开可控制中门自动滑动）信号，遥控信号（可用遥控器上的开关按钮控制中门）等等。
      （3）光学位置传感器
    光学位置传感器位于电机／离合器总成内部，信号送给PSDM，用于确定滑门位置、方向和速度。
      （4） B柱开关
    B柱开关是一个瞬时开关，向PSDM切换接地信号，从而提供打开和关闭功能。
      （5）顶篷开关总成
    顶篷开关总成内部包含2个独立开关，当它被按下时将向PSDM提供搭铁信号。它的一端为瞬时接触开关，用以操作电动滑门打开或关闭，而它的另一端为非接触型开关，用以禁用／启用电动操作。只有当该开关处于启用位置时，PSD系统才可以正常工作，而当它位于禁用位置时，滑门只能通过手动方式被打开或关闭。
      （6）止动开关
    当车门锁扣进入或退出车门锁门时，止动开关发送信号通知PSDM。
      （7）滑动开关板
      滑动开关板的功能用以实现相应电气连接，当滑门关闭时触点接通。通过触点开关板控制单元可使解锁电机完成解锁操作；同时PSDM利用它可获取来自车门上的锁销开关信号，来判断滑门位于锁止、微开还是全开位置。
      （8）解锁电机
    解锁电机用于分离滑门的锁销和锁扣，以便电动滑门能够前后移动，其机械联动部件与中央门锁的开闭状态有关。
    （9）电拥离合器总成
    电机为双向直流电机，用于驱动电动滑门前后移动；而离合器用来连接或断开驱动电机与拉线机构。断电时，离合器将电机与拉线机构断开，此时只能通过手动操作来打开或关闭滑门；而通电时则将电机与拉线机构连在一起，以实现电动操作。当然如前面所述，总成内部还包含有光学位置传感器及遇阻电流监测功能，并将这些信号反馈给PSDM。

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