一辆行驶里程超28.2万km配置V6 SIDI智能直喷发动机，发动机型号：LB8型，发动机排量：2.49L，变速器型号：4T65E型，装有防侧滑电控牵引力及AB S防抱死制动系统的2006款别克GL8。用户反映：该车ABS故障灯点亮很长时间了，车辆行驶没有什么异常现象，下雨天行驶中踩制动踏板时，车辆出现甩尾（车轮抱死）现象。
    故障诊断：维修人员接车后检查，仪表上ABS故障灯确实点亮，连接某品牌诊断仪读取ABS系统故障码，显示屏显示4个故障码（如图1所示）：00036----系统电压过低；C0035----右后轮速传感器电路断路或短路；C0163-ABS/TCS制动开关电路功能失效；C165----请参考产品说明书。

    用诊断仪执行故障码清除功能，清掉1个“C0036-系统电压过低”故障码，还有3故障码清不掉（如图2所示），具中“C165-请参考产品说明书”未解释出故障码的含义。但是“C0035-右后轮速传感器电路断路或短路”，解释含义为ABS传感器有故障（因轮速传感器与轴承是一体的），于是先更换了一个右后轮轮毂轴承。更换轮毂轴承后启动车辆，ABS故障灯依旧点亮。用诊断仪执行故障码清除功能，，故障灯没有熄灭，本以为至少可以清除掉一个故障码，结果3个故障码都清不掉。是不是“0163-ABS/TCS制动开关电路功能失效”故障码影响的ABS系统故障码清除不掉？又更换了一个ABS/TCS制动开关（如图3所示），更换后故障灯依旧点亮，故障码还是无法清除。关闭点火开关，再重新启动车辆，ABS故障灯不熄灭；路试车辆，高速行驶一段路程故障灯也不熄灭；断开蓄电池负极后再清除故障码，故障灯还是不熄灭，3个故障码依旧存在。



    先来分析一下故障系统的工作原理。ABS系统主要是由4个车轮转速传感器、制动警告灯、ABS故障警告灯以及AB S控制器组成的。其中ABS控制器有液压单元（液压泵）及电子控制单元（ECU）组成的。ABS系统是保证汽车在进行紧急制动时，能根据车轮的转速，自动调整制动器制动力矩的大小，使车轮处于边滚动边滑动状态，可以避免车轮抱死状态出现，同时在制动时方向上稳定性很好，在制动时仍然还可以进行转向，还可以缩短制动距离。
    汽车在制动过程中，车轮转速传感器把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元，ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小；如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大；如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ECU就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮完全抱死。如果车轮没有抱死趋势，AB S系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。如果ABS系统出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪表板上的ABS故障警告灯点亮，发出警告信号，此时制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同，ABS系统防抱死功能不起作用。
      （1）车轮转速传感器。ABS系统有4个车轮转速传感器（信号齿环或磁性编码环集成在一个总成内，也称为车毂轴承），传感器利用线圈中磁通量的变化，产生感应电动势来形成车轮转速信号，ABS控制单元通过车轮转速传感器的信号频率来测量车轮转速的，并通过转速传感器输入的电压脉冲频率，进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。
    用于电路诊断，转速传感器的2根导线上会有参考电压，ABS控制单元对转速传感器的电路随时进行短路／断路故障监测。ABS控制单元对转速传感器信号的合理性进行判断，通过持续的信号监测以及同其他车轮信号的对比，进行逻辑判断。当出现断路／短路时，电压会发生变化，ABS控制单元就会通过监测这种电压的变化来识别电路故障，一旦发现故障便存储相应的故障码。只要有车轮转速信号出现或只要ABS控制单元工作，就会持续不断地进行这种监测。转速传感器是与ABS、TCS、EBD和ESP等系统都有关的重要部件，由于它的工作环境恶劣，故障率较高。
    转速传感器故障码形成的机理是电子制动控制单元检测到车轮速度有急剧变化；在0.01s内车速变化为16km/h或更高，变化必须出现3次，且间隔不超过0.2s，记录车轮转速传感器方面故障码。
      （2）电子控制装置（ECU）。ECU主要是接收汽车在减速及车速等方面上的信号，并且在计算出汽车的滑移率、车速和轮速，还要计算出汽车车轮上的加减速度，并将汽车的这些信号通过分析、放大，进行对其的判别，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。
      （3）ABS执行器。制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低。液压泵受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。ABS警告灯当系统出现故障时，由ECU控制将其点亮，同时存储故障码。
    根据故障系统工作原理和故障码形成机理分析，车轮转速传感器、制动开关、ABS控制单元及相关线路有真实故障存在，会引起故障码的存储。
    根据可能的故障原因分析，对ABS系统的车轮转速传感器及其相关线路进行以下检查：
      （1）用诊断仪读取ABS系统数据流。用诊断仪观察ABS系统左、右后轮数据流，确认ABS控制单元是否接收到右后轮转速传感器信号。选择阅读数据块功能，观察左后轮和右后轮显示的数据，车轮静止时均显示0km/h，慢慢行驶车辆，左后轮显示8km/h，右后轮也显示8km/h，两后轮轮速转速正常且数据一致；再用诊断仪检查两后轮轮速传感器的波形，波形一致也没有问题。
      （2）检查右后转速传感器线路导通情况。
    将车辆举升，用手转动右后车轮，车轮旋转正常且无异响，检查右后ABS轮速传感器线路及连接器，看到右后轮速传感器是新更换的，目视其他传感器线束及连接器，无脱落、连接牢固。根据相关电路图（如图4所示），用万用表测量右后车轮转速传感器线束侧A端子、B端子与ABS控制单元的A5、A6端子之间线路阻值0.002Ω，检查结果右后轮速传感器无断路、短路现象，线路导通良好。

      （3）测量右后轮速传感器线束导线电压。拔下右前轮速传感器插头，打开点火开关，测量线束侧A、B两端子之间电压，有4.85V参考电压。
      （4）测量右后轮传感器阻值。测量右后轮传感器阻值为1.15Ω，再对比测量左后轮传感器阻值为1.13Ω，对比测量左、右两后车轮传感器，右后轮速传感器阻值略高，但阻值在正常范围，无断路、短路故障存在。
      （5）用别克专用诊断仪检测。
    右后转速传感器及线束没有间题，故障码为什么不能清除，是不是某品牌诊断仪检测的结果有误？用别克专用诊断仪检测，对比诊断时的结果是否正常。检查结果是左前轮有故障码与某品牌诊断仪检测的结果不一样了，某品牌诊断仪显示的“C0035一右后轮速传感器电路”，变成“C0035一左前轮速传感器电路”，两个诊断仪显示的检查结果有差异，是说明某品牌诊断仪显示有误或使用不当。

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