一辆行驶里程约10万km、搭载型号为LE5 2.4发动机的2010年通用别克GL8陆尊2.4商务车。用户反映：该车行驶中车速在80 km/h左右时，出现发动机抖动，严重影响车辆的驾驶及乘坐舒适性，在不同的维修厂进行维修未果。部件及线路外观正常。使用故障诊断仪读取发动机故障码，无故障码存储。读取数据流，与正常车辆对比数据发现，节气门开度过大，点火提前角度变化过大。据此判断发动机存在积炭及点火系统不稳定的情况。于是拆解节气门进行清洗，同时清洗了进气系统及燃油系统，并更换了所有火花塞。
    清洗完毕后，用故障诊断仪对节气门位置数据进行清除，然后启动发动机，怠速运转平稳。再次读取数据流，与无故障车辆数据相近。上路试车，发现动力明显提升，但故障仍然存在。
     （2）变速器
    笔者使用故障诊断仪读取变速器控制单元数据，各项数据均在正常范围内；与正常车辆变速器行驶数据进行对比，也未见异常。考虑在手动挡模式下车辆行驶正常，故初步可以排除变速器故障。
     （3）发动机支架
    笔者利用撬棍撬动发动机与车身连接缓冲支架，未发现异常。考虑到此类橡胶件根据使用时间及温度变化，都会出现不同的问题，故直观检查不能完全判定此部位不存在故障。因此，笔者用其他车辆配件进行替换后上路试车，故障依旧。
     （4）底盘部件
    笔者检查底盘各部件的螺栓紧固力矩，发现大多数螺栓未达到标准紧固力矩，于是对螺栓依次紧固后再次试车，故障依旧。检查底盘胶套，均完好，此时维修陷入僵局。
    笔者再次反复试车，感受振动的声响及部位。经过试车及车辆结构分析，引起图1发生故障的内等速万向节

    检查分析：笔者接车后，经用户同意上路试车。车辆平稳行驶加速到80 km/h时，出现右前侧车身振动且伴随着振动噪声；车速上升至100 km/h时，振动消失；在车辆行驶在100 km/h以上时，制动降速后，再次加速同样会出现振动现象。平稳行驶状态下，如果在平整路面缓慢加速，则不会出现用户反映的故障，但是在车辆平稳行驶时，遇到上坡路段同样也会出现振动。
    笔者利用手动模式驾驶车辆，根据车速选择换挡，故障不会出现。采用自动挡模式行驶时，当出现振动后立刻切换至手动模式，降挡故障消失。根据反复试车的结果，笔者总结车辆故障出现在高挡低速行驶时，车辆负载增加阻力增大时，故障出现的几率比较大。
    根据以上检查结果，笔者分析可能的故障原因包括：发动机动力不足、变速器换挡时间过早、发动机固定支架及底盘部件松旷。于是，笔者对以上可能原因逐步进行排查。
     （1）发动机
    笔者首先对发动机进行外观检查，各车身振动的原因很可能跟转动部件的动平衡有关。振动出现时，转向盘并不抖动，因此可以排除轮胎及轮毂造成故障的可能，那就只剩下传动轴了。
    由于不具备对传动轴进行动平衡测试的条件，笔者只能进行换件测试。考虑到振动主要出现在右侧，于是首先更换右侧整根驱动轴，然后上路试车，故障现象消失。为了进一步确定故障，将故障车的驱动轴装在正常车辆上进行路试，车辆同样没有出现故障。再次将故障车的驱动轴装回原车路试，故障依旧出现。
    故障车的驱动轴装在另一辆上故障不会出现，说明驱动轴本身并不存在动平衡问题。考虑到故障车已经行驶10万km，因此可能存在磨损情况，而驱动轴上造成磨损的部位应该只有等速万向节（球笼）。此车右侧驱动轴内等速万向节结构比较特殊，其连接杆比较长，工作中受力点转移容易出现磨损。于是试更换右侧驱动轴内等速万向节后试车，故障排除。
    故障排除：更换右侧驱动轴内等速万向节，故障彻底排除。