一辆行驶里程约1.6万km、配置1.5L LFV涡轮增压发动机、7速干式双离合自动变速器的2016年别克昂科威。该车正常行驶时仪表上ABS、TC、侧滑灯亮起，熄火后再次启动故障灯熄灭。
    故陈诊断：首先用GDS检查车辆，发现存在历史故障码，分别是：00035 06左前轮速传感器电路电压过低／断路；U053B 00从主动安全模块收到的数据无效；U0415接收到来自电子制动控制模块的无效数据。其中U0415在后差速器离合器控制模块和动力转向控制模块内都有设置。
    因车辆存在DTC均为历史故障，初步分析是故障码00035的设置导致了仪表上ABS, TC、侧滑灯亮起，而其余的故障码是因C0035的设置无法从电子制动控制模块获得相应车轮的车速数据连带出现，所以排除了故障码00035，故障码U053B和U0415也会同时排除。对于故障码00035 06：左前轮速传感器电路电压过低／断路，初步判断原因有：
    1．传感器损坏；
    2．线路对搭铁、电压短路或者电阻过大／断路；
    3．电子制动控制模块内部故障。
    根据维修手册指导，外出试车同时用GDS查看轮速传感器数据，4个轮速传感器参数彼此相差应在4kni/h内，如超出需电路测试。用GDS查看各车轮车速均正常，偏差未超出标准范围（如图1所示）。继续对车辆进行检查，发现左前轮速传感器固定螺栓松动，故障点难道在这？紧固后试车故障依旧。对线路进行检查，线束连接处正常，测量电压低于1V（正常），线路无短路、断路现象。对轮速传感器进行部件测试，测量电阻为0.490MΩ，与右前轮速传感器对比，测量的电阻值相同。可见故障为偶发性故障。

    把左前和右前传感器对调安装，再试车，行驶一段距离突然发现ABS灯点亮，此时查看故障码转为0004006右前轮速传感器电路。查看数据流发现右前轮的轮速传感器数据为。（如图2所示），至此，更换右前轮速传感器，故障排除。