一辆行驶里程仅有15km的2017年全新别克君越轿车。
故障现象：（1）仪表显示维修ESC，如图1所示。
（2）车道保持辅助系统失效及倒车辅助失效，如图2所示。
故障诊断：（1）该车为质损车，验证故障现象，确定故障存在。
（2） GDS读取车辆存在当前故障码，如图3所示。
故障码主要在底盘网络中，分析可能出现的故障点为：
①底盘网络其中一个模块故障，造成这个网络通信异常；
②车道保持及泊车开关故障；
③动力转向模块线路及模块故障。
检查底盘网络波形状态及DLC12与13终端电阻，正常，如图4所示。
测量DLC 12与13终端电阻，61.2Ω，正常，如图5所示。
