来源：汽车维修技师 作者：佚名 2019-12-30 10:30:00
维修步骤：
（1）排除底盘网络故障。
（2）与正常试驾车互换车道保持开关、前视摄像头模块及倒车模块，断电处理，故障依旧，可以排除模块故障。
（3）故障码U0420，从动力转向模块接收到的数据无效，当前。实际方向助力都很正常，底盘网络波形也是正常的。在迷茫的时候打800电话，上海那边的老师要我检查一下方向机插脚，按照要求拔下插头检查针脚为正常状态，测量供电及接地电压也是正常的。
（4）会不会是方向机模块内部故障，检查也都是正常的，重新插回针脚，启动试车，故障解决。
故障排除：重新插拔方向机模块插头，故障解决。
确认故障排除：（1）仪表显示正常。
（2）故障码可以清除，之前是清除不了的。
（3）车道保持辅助及泊车开关正常。
故障总结：（1）通过底盘网络波形，可以确定底盘上通信线及模块没有故障。
（2）插拔插头，故障解决，应该类似于断电，让模块内部初始化。
（3）方向模块错误的信号通过网络传递，导致车道保持及泊车辅助系统禁用（设计问题）。
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