客户描述故障现象：有时亮，有时不亮，有时熄火后重新启动仪表防滑指示灯会灭，有时不会灭。

    故障诊断：读取故障码如图1所示。

    从故障码中可以看到比较多的U开始的故障码，这类都是通信类故障码：

    U0121-00与电子制动控制模块失去通;UCM（发动机控制模块）；

    U0121-00与电子制动控制模块失去通信TCM自动（变速器控制模块）；

    U0121-00与电子制动控制模块失去通信BCM（车身模块）；

    U0164-00与HVAC控制模块失去通信BCM（车身模块）委

    U0184-00与收音机失去通信BCM（车身模块）；

    U0121-00与电子制动控制模块失去通信EPS（电动助力转向系统）；

    U0121-00与电子制动控制模块失去通信SWASM（方向盘角度传感器模块）。

    从上述故障码中可以看到在多个控制单元中都有与电子制动控制单元失去通信的故障码，可以进入的控制单元有空调HVAC、收音机、BCM等，都可以单独通信。

    唯一不能进入的控制单元电子制动控制单元。

    其他控制单元都可以单独通信，暂时不考虑可以进入的控制单元，而且其他控制单元中的故障码可以清除。

    重点检查电子制动控制单元ABS。

可能原因：

      （1 > ABS电子制动控制单元损坏；

      （2）ABS通信线路断路、短路；

      （3）ABS控制单元基础工作条件没有满足；

      （4）相邻CAN支路控制单元损坏。

    在维修资料中找到ASS线路图，逐一进行检查，如图2所示。

    根据线路找到发动机机舱保险丝盒X50A，测量大保险丝26, 22的电流分别是60A和50A，测量电压12.47V，电压正常。

    检查AB S控制模块K17针脚13和38接地线，正常，没有发现有断路、短路现象。

    检查ABS控制单元K17电子制动控制单元模块17号和18号针脚CAN通信线路：17号为HCAN电压2.73V，18号为LCAN电压2.34V，在正常范围内。

    检查另外一组通信CAN5和6号脚，电压正常。5号HCAN电压2.73V，6号LCAN电压2.35V，正常范围内。没有发现异常。

    通过数据通信示意图（如图3所示）可以理解为ABS电子制动控制单元相当于发动机与变速器控制模块之间的一个枢纽站。

    如果拔掉K17电子制动控制单元ABS插头，车辆不能正常启动，拔掉插头后车身模块接收不到变速器控制单元P/N信号，同时与发动机控制单元失去通信，断路。车辆是不能正常启动的，通过上述检查，可以确定K17电子制动控制单元ABS自身损坏导致故障，通信线路是正常的。为了验证判断故障准确性，进行检查试验，插拔K17ABS插头测量CAN电压基本没有变化，在范围之内。可以肯试ABS控制单元枢纽站的通信功能是正常的，只是自身内部故障不能与其他控制单元单独通信，为了进一步验证推理的正确性，对通信CAN进行U形跨接，HCAN接HCAN，LCAN接LCAN，试着启动车辆，车辆可以顺利启动。通过试验可以确定推理是正确的。读取故障码与图一致。可以确定是K17ABS控制单元损坏，更新K17ABS控制单元，进行编程学习。对方向机EPS进行学习，删除所有故障码，进行数千米试车，车辆仪表显示正常，防滑指示灯没有点亮，读取无故障码。

    故障总结：一例看似有多个控制单元不能正常通信的故障，乍一看确实让人头痛，但只要能把各个故障码分开，结合线路图及逐一检查再进行分析，一定可以准确地找到故障点，提高维修质量。