检查分析：维修人员接车后，首先观察了车辆发动机外观，未见油迹、水迹；机油、防冻液液位正常；蓄电池电压也正常。启动发动机试车，启动过程顺利，利用故障诊断仪检查发动机控制系统，没有故障码；仪表板上没有故障警告灯，但怠速时转速表指针不稳定，发动机偶尔抖动。踩下加速踏板，发动机转速平稳上升，且在高转速时运转正常，发动机工作噪声也正常。松开加速踏板后，发动机转速可以平稳回落，但是回到怠速状态时，转速依旧不稳定。

    保持发动机运转，读取相关数据，未检查到失火的记录，推测点火系统正常。发动机数据显示，短期燃油修正值在－26.56％～6.25％之间变化，长期燃油修正值在－15.63％～0.78％之间变化。正常情况下，发动机怠速运转时燃油修正值应在±10％的范围内稳定变化。此外，故障车辆在怠速不稳状态下的喷油器脉宽最低为0.9 ms，正常情况下发动机在怠速运转时喷油脉宽为2.0 ms左右。这说明发动机控制单元误认为当前混合气过浓，因此发指令减少了喷油量。但当前发动机怠速运转不正常，因此推断很可能是由于混合气过稀。

    发动机出现混合气过稀的故障原因较多，进气系统和燃油供给系统故障比较常见，本着先易后难的原则，先检查进气系统。空气滤清器及管路均正常，无变形、老化、开裂、堵塞、松旷或其他异常现象；空气流量计、进气歧管绝对压力传感器和节气门总成的外观、线束均正常；曲轴箱通风管路和各真空管路也都正常。再次读取空气流量计和进气歧管绝对压力传感器数据，参数均正常，且能随着发动机转速的变化而变化，说明这2个传感器及相关线束无故障。

    踩下加速踏板，节气门的动作和测量数据也未见异常，至此判断进气系统无故障。

    接下来检查燃油系统，读取燃油系统压力，分别在发动机怠速和转速为3 000 r/min时，燃油泵输出压力均在420 kPa左右，确定燃油泵工作正常。发动机怠速运转时燃油导轨的压力为17.6 MPa，然后将发动机转速提高至3 000 r/min，数据提升到20.5 MPa，短期燃油修正为－10.16%，这表明发动机在高转速时混合气同样过稀。下一步是确认造成喷油减少的原因：用万用表测量喷油器各缸供电电压，正常；启动发动机，检查怠速时喷油器供电电压波形，正常（图1），表明喷油器本身和用电线路均正常。

    与用户沟通得知，车辆故障是偶尔出现；日常加油都是在正规加油站，油品有保障；而且不久前更换了燃油滤清器，因此排除了供油系统堵塞的可能。再对点火系统进行检查，火花塞电极间隙正常、个别积炭较多、外观正常，用火花塞检测仪对每一缸进行跳火试验，试验结果均正常。清洗火花塞后装回，试车发现怠速不稳的现象有所缓解，但未消除。

    仔细考虑导致发动机怠速不稳的原因，想到间接的原因有“传感器故障、线路受到干扰，或控制单元故障导致喷油控制不正确，造成混合气浓度错误”。燃油供给系统各执行器的信号均已检查，接下来就需要检查闭环控制系统中的反馈信号了。

    如图2所示，该车怠速不稳时氧传感器的各参数中氧传感器1的数据变化较快，且数据有时会超出正常范围（0.0～1.2V）。怀疑是氧传感器1的输出信号异常，导致了发动机控制单元接收到了不准确的尾气氧含量参数，从而在闭环控制过程中错误地减小了喷油量，使得发动机因混合气过稀而无法保持怠速稳定。